[发明专利]一种全自动瓦楞纸板码垛机

说明书

本发明涉及码垛设备技术领域，具体公开了一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置，所述瓦楞纸板垛输入装置将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置，所述瓦楞纸板垛拍齐装置将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置；所述瓦楞纸板垛叠垛装置将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置；所述瓦楞纸板垛码垛装置将输送其上的垛层依次码放至托盘上。本发明所述的全自动瓦楞纸板码垛机能提高瓦楞纸板垛的码垛效率。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，尤其是涉及一种全自动瓦楞纸板码垛机。

背景技术

瓦楞纸板是一种应用非常广泛的包装纸板，现有的瓦楞纸板一般在制成连续片状的瓦楞纸板后，会依据所需要的尺寸进行裁切、压线，最终制成既定规格的瓦楞纸板。在瓦楞纸板制成既定规格后，可在瓦楞纸板的印刷面上印上所包装物品的相关信息与图案等，从而完成对瓦楞纸板的加工。

加工后的瓦楞纸板堆叠成垛，并通过打包带将瓦楞纸板垛捆扎，待后续，多垛捆扎后的瓦楞纸板垛在托盘上码垛，从而节省存放空间及提高运输效率。

目前，这个多垛瓦楞纸板垛在托盘上码垛的过程通常有两种码垛方式，第一种是通过人工进行码垛，第二种则是通过机械手逐一抓取至托盘上码垛，但这两种码垛方式的瓦楞纸板垛的码垛效率均较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动瓦楞纸板码垛机，该全自动瓦楞纸板码垛机能提高瓦楞纸板垛的码垛效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动瓦楞纸板码垛机，包括瓦楞纸板垛输入装置、瓦楞纸板垛拍齐装置、瓦楞纸板垛叠垛装置及瓦楞纸板垛码垛装置，所述瓦楞纸板垛输入装置将若干瓦楞纸板垛转向并输送至瓦楞纸板垛拍齐装置，所述瓦楞纸板垛拍齐装置将输送至其上的瓦楞纸板垛聚合形成垛层，并将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置；所述瓦楞纸板垛叠垛装置将输送至其上的垛层直接输送至瓦楞纸板垛码垛装置，或将依次输送至其上的若干垛层进行叠垛后再输送至瓦楞纸板垛码垛装置；所述瓦楞纸板垛码垛装置将输送其上的垛层依次码放至托盘上。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛输入装置设有输入瓦楞纸板垛的输入侧及将瓦楞纸板垛输出的输出侧，瓦楞纸板垛输入装置包括输入台、两台双向输送台及两台转向输送台，所述输入台与两台双向输送台依次沿瓦楞纸板垛的输入方向呈一直线设置在输入侧，两台转向输送台设置在输出侧，每一转向输送台与一双向输送台对应设置。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛从输入台向两台双向输送台输送；每一双向输送台设有沿瓦楞纸板垛的输入方向输送的输入向机构及朝向输出侧方向输送的输出向机构，以供瓦楞纸板垛通过输入向机构分别输入到两台双向输送台上，并通过输出向机构输出至对应的转向输送台上；所述转向输送台设有将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置输送的输送带机构及将瓦楞纸板旋转变向的转盘机构，以供输送带机构将瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛拍齐装置输送的过程中，瓦楞纸板垛经过转盘机构，待转盘机构将瓦楞纸板垛旋转变向后，输送带机构将转向后的瓦楞纸板垛输送至瓦楞纸板垛拍齐装置。

作为本发明进一步技术方案：所述瓦楞纸板垛拍齐装置包括第一输送架、第一拦挡机构及拍齐机构，所述第一输送架设置在瓦楞纸板垛输入装置与瓦楞纸板垛叠垛装置之间，所述第一输送架上设有与瓦楞纸板垛叠垛装置的垛层输入口对应的垛层输出位，所述第一拦挡机构设置在第一输送架的垛层输出位与瓦楞纸板垛叠垛装置的垛层输入口之间，所述拍齐机构设置在第一输送架上，用以将瓦楞纸板垛抵拍至垛层输出位，以供第一输送架将从瓦楞纸板垛输入装置输送至其上的多个瓦楞纸板垛向瓦楞纸板垛叠垛装置输送的过程中，第一拦挡机构处于拦挡状态，待拍齐机构将多个瓦楞纸板垛拍齐至垛层输出位，聚合形成垛层后，第一拦挡机构解除拦挡，第一输送架将垛层输送至瓦楞纸板垛叠垛装置。