[发明专利]一种羊群免疫接种辅助装置

权利要求书

1.一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，包括可升降的前门(10)、可升降的后门(20)、对称设置在前门(10)与后门(20)之间的两个栅栏(30)、食盒(40)、用于控制支撑架(80)升降的驱动组件(70)、第一红外传感器(31)、第二红外传感器(51)和控制芯片，所述前门(10)、后门(20)和两个栅栏(30)合围形成接种区，所述接种区内自前而后依次设置有头颈部夹具(50)和用于控制羊的躯体的多个背部夹具(60)；所述头颈部夹具(50)设置在前门(10)的上方并与前门(10)相配合形成通孔，用于限制羊的头部活动；所述头颈部夹具(50)和背部夹具(60)均固定安装在支撑架(80)上，所述食盒(40)设置在前门(10)远离后门(20)的一侧，所述第一红外传感器(31)安装在栅栏(30)上，所述第二红外传感器(51)安装在头颈部夹具(50)上，所述前门(10)、后门(20)、驱动组件(70)、第一红外传感器(31)和第二红外传感器(51)均与控制芯片电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述前门(10)靠近头颈部夹具(50)的一侧中部下凹形成下弧形槽，头颈部夹具(50)及背部夹具(60)靠近前门(10)的一侧中部上凹形成上弧形槽。

3.根据权利要求2所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述下弧形槽和上弧形槽的槽壁上均设置有由柔性材料制成的防护层。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述前门(10)包括本体、第一直线滑轨(11)、第一螺杆(12)和第一电机(13)，所述本体的一侧滑动连接于第一直线滑轨(11)，另一侧螺纹连接于第一螺杆(12)，所述第一直线滑轨(11)固定安装在栅栏(30)上，所述第一电机(13)电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆(12)。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述前门(10)包括本体、导柱、第一螺杆(12)和第一电机(13)，所述本体的一侧通过直线轴承滑动连接导柱，另一侧螺纹连接第一螺杆(12)，所述导柱安装在栅栏(30)上，所述第一电机(13)电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆(12)。

6.根据权利要求1所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述后门(20)包括本体、对称设置在栅栏(30)上的两个第二直线滑轨(21)、竖直齿条(22)、第一齿轮(23)和电性连接于控制芯片的第二电机(24)，所述本体的两侧分别与两个第二直线滑轨(21)滑动连接，所述竖直齿条(22)设置在本体上并与第一齿轮(23)相啮合，所述第二电机(24)固定安装在栅栏(30)的顶部，且其输出端固定连接于第一齿轮(23)。

7.根据权利要求1所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述食盒(40)包括截面为矩形的盒体(41)、顶盖(42)、对称设置在盒体(41)上的两个第三直线滑轨(43)、水平齿条(44)、第二齿轮(45)和第三电机(46)，所述顶盖(42)滑动连接于第三直线滑轨(43)，所述水平齿条(44)设置在顶盖(42)上并与第二齿轮(45)相啮合，所述第三电机(46)电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第二齿轮(45)。

8.根据权利要求1所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述驱动组件(70)包括固定安装在栅栏(30)上的若干个第四直线滑轨(71)、第二螺杆(72)和电性连接于控制芯片的第四电机(73)；所述支撑架(80)螺纹连接于第二螺杆(72)，且其上固定安装有滑移连接于第四直线滑轨(71)的滑块(81)；所述第四电机(73)固定安装在栅栏(30)的顶部，且其输出端固定连接第二螺杆(72)。

9.根据权利要求8所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述第四直线滑轨(71)的数量设置为两个。

10.根据权利要求8或9所述的一种羊群免疫接种辅助装置，其特征在于，所述滑块(81)包围在第四直线滑轨(71)的外缘。