[发明专利]一种羊群免疫接种辅助装置

说明书

本发明涉及一种羊群免疫接种辅助装置，包括可升降的前门、可升降的后门、两个栅栏、食盒、用于控制支撑架升降的驱动组件、第一红外传感器、第二红外传感器和控制芯片，前门、后门和两个栅栏合围形成接种区，接种区内设置有头颈部夹具和多个背部夹具；头颈部夹具设置在前门的上方并与前门相配合形成通孔；头颈部夹具和背部夹具均固定安装在支撑架上，前门、后门、驱动组件、第一红外传感器和第二红外传感器均与控制芯片电性连接。本发明实用性及工作可靠性好、自动化程度高，羊群免疫接种时能够对羊只进行有效固定，极大地提高接种注射的稳定性及效率，同时可以有效减少接种人手，降低人工成本。

技术领域

本发明属于羊群免疫接种技术领域，具体涉及一种羊群免疫接种辅助装置。

背景技术

免疫接种是用人工方法将免疫原或免疫效应物质输入到机体内，使机体通过人工自动免疫或人工被动免疫的方法获得防治某种传染病的能力。疫苗是预防疾病的有效手段，在养羊过程中，按期为羊群接种疫苗，能有效预防羊只感染病毒，从而保护羊群健康育肥。

羊群免疫接种不仅频次高、工作量大，接种时通常需要两人以上参与才能顺利接种，效率极低且人工成本高，而且还存在羊群接种时不易固定而造成接种注射不稳定等问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种羊群免疫接种辅助装置，有效解决现有羊群免疫接种为纯人工手段，不能对羊只进行有效固定，不仅人工成本高、费时费力，而且接种注射的稳定性及效率低等问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种羊群免疫接种辅助装置，包括可升降的前门、可升降的后门、对称设置在前门与后门之间的两个栅栏、食盒、用于控制支撑架升降的驱动组件、第一红外传感器、第二红外传感器和控制芯片，所述前门、后门和两个栅栏合围形成接种区，所述接种区内自前而后依次设置有头颈部夹具和用于控制羊的躯体的多个背部夹具；所述头颈部夹具设置在前门的上方并与前门相配合形成通孔，用于限制羊的头部活动；所述头颈部夹具和背部夹具均固定安装在支撑架上，所述食盒设置在前门远离后门的一侧，所述第一红外传感器安装在栅栏上，所述第二红外传感器安装在头颈部夹具上，所述前门、后门、驱动组件、第一红外传感器和第二红外传感器均与控制芯片电性连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述前门靠近头颈部夹具的一侧中部下凹形成下弧形槽，头颈部夹具及背部夹具靠近前门的一侧中部上凹形成上弧形槽。

进一步，所述下弧形槽和上弧形槽的槽壁上均设置有由柔性材料制成的防护层。

进一步，所述前门包括本体、第一直线滑轨、第一螺杆和第一电机，所述本体的一侧滑动连接于第一直线滑轨，另一侧螺纹连接于第一螺杆，所述第一直线滑轨固定安装在栅栏上，所述第一电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆。

进一步，所述前门包括本体、导柱、第一螺杆和第一电机，所述本体的一侧通过直线轴承滑动连接导柱，另一侧螺纹连接第一螺杆，所述导柱安装在栅栏上，所述第一电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第一螺杆。

进一步，所述后门包括本体、对称设置在栅栏上的两个第二直线滑轨、竖直齿条、第一齿轮和电性连接于控制芯片的第二电机，所述本体的两侧分别与两个第二直线滑轨滑动连接，所述竖直齿条设置在本体上并与第一齿轮相啮合，所述第二电机固定安装在栅栏的顶部，且其输出端固定连接于第一齿轮。

进一步，所述食盒包括截面为矩形的盒体、顶盖、对称设置在盒体上的两个第三直线滑轨、水平齿条、第二齿轮和第三电机，所述顶盖滑动连接于第三直线滑轨，所述水平齿条设置在顶盖上并与第二齿轮相啮合，所述第三电机电性连接于控制芯片，且其输出端固定连接于第二齿轮。