[发明专利]一种管道扫查装置

说明书

本发明公开了一种管道扫查装置，包括第一固定支撑环、第一传动机构、传感器支撑环、滑动机构、第二传动机构、减震机构和第二固定支撑环；第一固定支撑环、传感器支撑环和第二固定支撑环构成检测环组，第一固定支撑环和第二固定支撑环两侧以固定待检测管道，传感器支撑环上沿管壁圆周方向布设有足够传感器用于扫查管道；滑动机构由分别设置在检测环组的上、下方的两部分构成，由传感器支撑环通过减震机构与二者形成可移动连接；第一传动机构检测环组连接，第二传动机构分别与第一传动机构连接，实现传感器支撑环在其轴线方向往复移动；与目前人工手持传感器检测的方法相比，该管道扫查装置具有高效，准确完成对管道的扫查工作的特点。

技术领域

本发明涉及管道无损检测领域，特别涉及一种管道扫查装置。

背景技术

在石油、化工、电力等行业，均存在大量的、规格众多的金属管道，有的管道由于高温高压的环境、自身运载有毒或放射性物质以及自身结构等原因而承受着腐蚀、破裂和其它一些损坏。这些损坏极易造成泄漏，引起人员伤亡、火灾爆炸等事故发生，因此必须对这些管道内部缺陷进行检测。目前，在管道外部对管道内部缺陷检测多是依靠人工单点检测，具有检测效率低，工作强度大以及存在安全隐患等问题。此外，在管道外壁快速检测机构中多是单个探头对管道局部区域进行检测，应用范围小，不能满足对管道的无盲点检测，在实际应用中很难满足使用要求。因此能够实现对管道内部缺陷无盲点扫查的管道外壁检测机构存在大量的需求。

目前，管道外壁检测机构大致可以分为一下几种：气动蠕动式，此类装置运动采用蠕动方式。通过气缸与夹紧机构动作配合及先后顺序，可实现机构的往复运动，且过程中保证至少有一对手爪夹紧管道；关节式，此类装置由一系列转动和移动关节组成，通过夹持管道实现在管道上的行走；内框螺旋式，此类装置由圆柱框架和三台均布的相同小车组成。车轮抱紧管壁后，通过驱动车轮实现装置螺旋上升或下降。其中，已公开专利CN202593668U公开了一种管外行走机器人机械结构，已公开专利CN208239365U公开了一种基于相控阵双探头的管道扫查装置，已公开专利CN109668964A公开了一种管道扫查架，上述已公开专利均公开了一种管道外壁扫查机构，其中前两个已公开专利中的机构只能对管道进行直线扫查，第三个已公开专利中的机构只能完成对管道的圆周式扫查，它们均不能完成对一定区间内管道的无盲点扫查工作，从而容易产生对管道检测不全面以及检测效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现传感器柔性化布局、且能够有效提高对管道内部表面缺陷检测的速度和效率的管道扫查装置。

为此，本发明技术方案如下：

一种管道扫查装置，包括第一固定支撑环、第一传动机构、传感器支撑环、滑动机构、第二传动机构和第二固定支撑环；其中，

第一固定支撑环、传感器支撑环和第二固定支撑环依次间隔排列且相互平行放置，并保持三者的中轴线相互重合，构成检测环组；第一固定支撑环与第二固定支撑环相同，二者均由环形本体和若干个垫块构成；若干个垫块沿环形本体圆周方向设置并可拆卸地固定在其一侧板面上，且各垫块在环形板体的径向方向上位置可调，使第一固定支撑环和第二固定支撑环能够通过沿周向设置的垫块固定在待检测管体外壁上；传感器支撑环包括能够对合形成环形板体的左支撑半圆环体和右支撑半圆环体，以及沿环形板体的圆周方向均布设置的若干个传感器；每个传感器以其信号探测端的轴线方向垂直于环形板体中轴线的方式设置，并保持各传感器的探测端与环形板体中轴线的距离一致；传感器的数量与管道外径相匹配，使全部传感器的探测范围能够完整覆盖待检测管道一周；

滑动机构由两块条形板构成，二者以其长边方向平行于检测环组轴线方向的方式分别竖向设置在检测环组的上方和检测环组的下方；第一固定支撑环和第二固定支撑环的顶端分别固定在其上方条形板的两端，第一固定支撑环和第二固定支撑环的底端分别固定在其下方条形板的两端；传感器支撑环的顶端和底端分别可往复移动的设置在两块条形板上；