[发明专利]导料机构和3D打印机

权利要求书

1.一种导料机构，用于与3D打印机中的主导料管连通以将来自不同料盘的料线引导至所述主导料管，所述导料机构包括：

壳体，所述壳体限定多个进料口、多个进料通道、出料口以及出料通道，

其中，所述多个进料通道中的每个进料通道分别与所述多个进料口中的相应一个进料口连通，以接收绕设于一个相应料盘上的相应料线，所述出料通道与所述出料口连通，所述出料口用于与所述主导料管接合，并且所述多个进料通道均经由所述出料通道连通到所述出料口，并且

其中，所述壳体被成形为相对于由所述出料口的中心和所述多个进料口中任意两个进料口各自的中心所限定的平面具有壳体曲率，以使得所述多个进料通道中的每个进料通道与所述出料通道组合而成的相应组合通道适应所述相应料线从所述相应料盘被释放而具有的曲率。

2.根据权利要求1所述的导料机构，其中，所述壳体曲率的值不低于绕设于所述不同料盘上的料线从各个料盘释放后所具有的最小曲率的60％，且不高于绕设于所述不同料盘上的料线从各个料盘释放后所具有的最大曲率的140％。

3.根据权利要求2所述的导料机构，其中，所述壳体曲率的值为绕设于所述不同料盘上的料线从各个料盘释放后所具有的曲率的统计平均值。

4.根据权利要求1所述的导料机构，其中，所述多个进料通道中的至少一个进料通道包括沿弧线延伸的弧形分段，所述至少一个进料通道通过所述弧形分段与所述出料通道连通。

5.根据权利要求1所述的导料机构，其中，所述多个进料通道和所述出料通道均包括沿直线延伸的直线分段，每个进料通道的直线分段的轴线与所述出料通道的直线分段的轴线之间的夹角为钝角。

6.根据权利要求5所述的导料机构，其中，所述多个进料通道的直线分段的轴线位于同一平面或者不共面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的导料机构，还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器设置在所述壳体的壁上，用于检测料线的料头在所述导料机构中的位置。

8.根据权利要求7所述的导料机构，其中，所述多个进料通道和出料通道形成所述壳体的内部腔体，并且所述壳体的壁中设置有与所述内部腔体连通的至少一个孔，并且

所述导料机构还包括至少一个触发件，所述至少一个触发件分别布置在所述至少一个孔中，每个触发件沿所述至少一个孔中一个相应的孔的轴线方向可移动地插入所述内部腔体中，其中，每个触发件插入所述内部腔体中的一端被成形为具有与送料方向成一角度的端面，以使得当料线在所述内部腔体内沿送料方向被引导至该触发件所在位置时，该料线的料头直接挤压该端的端面，从而推动该触发件在所述相应的孔中移动至预定位置，并且

其中，每个传感器被布置为与所述至少一个触发件中一个相应的触发件相配合，以使得当该相应的触发件移动至所述预定位置时，该传感器被触发。

9.根据权利要求8所述的导料机构，其中，所述至少一个传感器是至少一个霍尔传感器，并且所述至少一个触发件是至少一个磁体。

10.根据权利要求8所述的导料机构，其中，所述至少一个传感器是至少一个行程开关。

11.根据权利要求8所述的导料机构，其中，所述至少一个传感器是多个传感器，并且所述多个传感器分别设置在所述壳体的壁上的与所述多个进料通道和所述出料通道相对应的位置处。

12.根据权利要求9所述的导料机构，还包括至少一个止挡件，每个止挡件布置在所述至少一个孔中一个相应的孔的远离所述内部腔体的一端，用于向所述至少一个磁体中的一个相应的磁体施加阻止该相应的磁体朝向所述预定位置移动的作用力。

13.一种3D打印机，包括：根据权利要求1至12中任一项所述的导料机构。