[发明专利]面向多智能体对抗场景的威胁态势评估方法、装置及设备

权利要求书

1.一种面向多智能体对抗场景的威胁态势评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多智能体的智能体信息和环境信息；

基于所述智能体信息和所述环境信息，分解瞄准过程、躲避过程和破坏过程中的对抗行为；以及

利用预先训练的威胁能量模型由分解的对抗行为得到在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量，并基于所述威胁能量评估威胁态势；

其中，所述利用威胁能量模型由分解的对抗行为得到在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量，包括：

以命中率、威胁能量强度、环境影响因子与调整系数对所述分解的对抗行为进行量化，分别得到第一至第四量化结果；

将所述第一至第四量化结果相乘，得到所述在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能体信息包括静态特征、机动性能和协同行为中的至少一项，且所述环境信息包括地图信息、天气信息和实际能见度中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述威胁能量评估威胁态势，包括：

对于所述抗场景对应的实际地图进行栅格化，生成多个栅格区域；

基于所述在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量计算每个栅格区域的威胁能量，并获取整体智能体对所述抗场景中的威胁态势。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据评估的所述威胁态势生成所述对抗场景的直瞄单元威胁能量场态势图、间瞄单元威胁能量场态势图、整体威胁能量场态势图。

5.一种面向多智能体对抗场景的威胁态势评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多智能体的智能体信息和环境信息；

分解模块，用于基于所述智能体信息和所述环境信息，分解瞄准过程、躲避过程和破坏过程中的对抗行为；以及

评估模块，用于利用预先训练的威胁能量模型由分解的对抗行为得到在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量，并基于所述威胁能量评估威胁态势；

其中，所述评估模块包括：

量化单元，用于以命中率、威胁能量强度、环境影响因子与调整系数对所述分解的对抗行为进行量化，分别得到第一至第四量化结果；

计算单元，用于将所述第一至第四量化结果相乘，得到所述在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能体信息包括静态特征、机动性能和协同行为中的至少一项，且所述环境信息包括地图信息、天气信息和实际能见度中的至少一项。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述评估模块还包括：

生成单元，用于对于所述抗场景对应的实际地图进行栅格化，生成多个栅格区域；

评估单元，用于基于所述在任一时刻下对抗场景中所有一方的参与对抗的智能体对于任一区域的威胁能量计算每个栅格区域的威胁能量，并获取整体智能体对所述抗场景中的威胁态势。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

生成模块，用于根据评估的所述威胁态势生成所述对抗场景的直瞄单元威胁能量场态势图、间瞄单元威胁能量场态势图、整体威胁能量场态势图。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的面向多智能体对抗场景的威胁态势评估方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的面向多智能体对抗场景的威胁态势评估方法。