[发明专利]一种城市排水管道检测修复装置及方法

权利要求书

1.一种城市排水管道检测修复装置，它包括结构主体（1），其特征在于，所述结构主体（1）的一侧设置有存储罐（2），所述存储罐（2）的顶部均匀安装有多组料泵（4），所述料泵（4）的输出端分别连接有导料管（6），所述存储罐（2）的一侧外壁上设置有气压缸（3），所述气压缸（3）的输出端设置有驱动组件（7），所述驱动组件（7）的外侧均匀安装有多组电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的输出端分别设置有防护罩（9），所述防护罩（9）的内侧设置有料槽（11），所述料槽（11）远离电动伸缩杆（8）的端面均匀设置有多组料孔（12），所述料槽（11）外侧的两端皆设置有侧板（10），所述气压缸（3）的外部靠近驱动组件（7）的一侧均匀设置有多组扭力组件（5）；所述导料管（6）缠绕在扭力组件（5）上，并通过扭矩组件（5）实现导料管（6）的伸缩收纳动作；

所述驱动组件（7）包括安装槽（701），所述安装槽（701）的内部安装有驱动电机（703），所述安装槽（701）远离存储罐（2）的一侧设置限位槽（702），所述驱动电机（703）的输出端设置有转动块（704）；

所述扭力组件（5）包括保护罩（501），所述保护罩（501）内部的中间位置处转动安装有转动轴（502），所述转动轴（502）外部的中间位置处设置有挡板（504），所述转动轴（502）外部的顶端套设有扭力弹簧（505），所述保护罩（501）的两侧设置有用于穿过导料管（6）的插孔（506），所述导料管（6）皆缠绕在转动轴（502）的外侧，所述导料管（6）位于挡板（504）下侧，并远离扭力弹簧（505）。

2.根据权利要求1所述一种城市排水管道检测修复装置，其特征在于，所述转动轴（502）的顶部和底端分别安装有轴承座（503），轴承座（503）的内部分别安装有轴承，所述转动轴（502）的顶部和底部通过轴承座（503）和轴承的相互配合分别与气压缸和保护罩（501）转动连接。

3.根据权利要求1所述一种城市排水管道检测修复装置，其特征在于，所述扭力弹簧（505）的顶部和底部都分别设置有焊接块，所述扭力弹簧（505）的顶部和底部皆通过焊接块分别与保护罩（501）的内部靠近气压缸（3）的端面和挡板（504）的端面焊接连接，并使得转动轴（502）转动过程中实现扭力弹簧（505）的卷紧，在施放过程中，带动转动轴（502）复位。

4.根据权利要求1所述一种城市排水管道检测修复装置，其特征在于，所述转动块（704）的外部靠近驱动电机（703）的一侧设置有与限位槽（702）相匹配的限位环（13），所述限位槽（702）位于限位环（13）的外部，且限位槽（702）与限位环（13）的连接位置处设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述一种城市排水管道检测修复装置，其特征在于，所述导料管（6）的数目具体为八组，八组所述导料管（6）远离料泵（4）的一侧与防护罩（9）的一侧对接连接，且导料管（6）与料槽（11）内部的一侧连通。

6.根据权利要求1所述一种城市排水管道检测修复装置，其特征在于，相邻两组所述侧板（10）皆呈倒八型结构，且每两组所述侧板（10）皆分别位于料孔（12）的两端，所述侧板（10）和防护罩（9）皆呈弧形结构。