[发明专利]一种自适应管道清洁装置

说明书

本发明提供一种自适应管道清洁装置，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端。所述自适应管道清洁装置能够自适应不同内径的管道，还可以适应管道内径的变化，使用方便，且清洁效果更好。

技术领域

本发明涉及管道清洁相关技术领域，更准确的说涉及一种自适应管道清洁装置。

背景技术

为了更加高效快捷地清洁管道内壁，本领域的相关设备自动化程度越来越高。目前用于清洁管道内壁的设备普遍结构复杂，部件较多，并且普遍不具有自适应管道的功能，需通过人工远程控制等来有效实现管道清洁。

例如，公开号为CN110293099A、CN109759399A的专利中公开的机器人，采用履带结构作为移动装置，通过远程遥控的形式，将管道内壁清洗机器人放入管道之后，通过远程控制模块控制处理装置进行工作，根据压力传感装置来进行控制控制履带的自由升缩，在管道内壁较干净的情况下，履带行走缓慢，并且有一套关于喷出相关清洁的药剂要使清洁工作的难度降低，但是它的毛刷不能够进行自主伸缩来去清洁管道。公开号为CN209697654U的专利中公开的便携式管道清洗装置通过驱动电机和旋转电机来带动整个装置进行移动和旋转从而来实现清洁管道，并且有两个可断电计时器来分别控制两个电机的工作时间，清洁后用牵引绳拉出。

可见，现有技术的管道清洗机器人一旦放入管道之中，毛刷不能够自主适应管道内径大小来调节自身长度从而达到清洁的目的。采用远程遥控模块或者电机来带动清洁装置的移动和清洗，装置容易受到水的破坏。采用履带结构作为移动装置需要设计复杂的支架结构来实现支撑。采用可断电计时器来控制装置工作时间，然后用牵引绳拉出，管道内壁容易产生破损。现有技术的管道清洁装置结构密集，清洗维护繁琐，维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自适应管道清洁装置，能够自行适应管道内径贴合移动，清洁组件能够自行适应管道内壁贴紧清洁，且结构简单，无需远程控制，便于使用和维护。

为了达到上述目的，本发明提供一种自适应管道清洁装置，包括机身、自适应移动组件、清洁组件以及驱动组件；所述自适应移动组件包括安装在所述机身内部的电机、主轴以及若干与所述机身转动连接的移动组件，所述电机与所述主轴连接，所述主轴与所述机身可转动的连接，且所述移动组件与所述主轴对接，所述移动组件受所述主轴驱动进行转动；所述清洁组件与所述机身结合安装，且所述清洁组件与所述主轴连接，所述清洁组件受所述主轴驱动改变伸出所述机身的长度；所述驱动组件安装在所述机身的一端。

优选地，所述机身具有腔体，所述电机固定安装在所述腔体内部，所述主轴一端与所述电机的输出轴同轴连接，所述主轴的另一端与所述机身可转动的连接。

优选地，所述机身上具有若干开口，每个所述开口处结合安装一个所述移动组件；所述机身上具有开槽，所述开槽处设置所述清洁组件。

优选地，所述移动组件包括齿轮、连杆、滚轮组件以及支撑连杆组件，所述齿轮通过轴与所述机身可转动的连接，且所述齿轮与所述主轴啮合，所述主轴至少与所述齿轮对接的区段表面具有螺纹；所述连杆及所述支撑连杆组件穿过所述开口，所述连杆一端与所述齿轮固定连接，另一端连接所述滚轮组件，所述支撑连杆组件一端与所述机身可转动的连接，另一端与所述连杆的中部可转动的连接。

优选地，所述支撑连杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述机身可转动的连接，所述第一支撑杆另一端通过轴与所述第二支撑杆的一端连接，所述第二支撑杆的另一端与所述连杆的中部可转动的连接。