[发明专利]驱动装置以及驱动装置的制造方法

说明书

本发明提供驱动装置以及驱动装置的制造方法，本发明的一个方式的驱动装置具有：2个齿轮传动马达，该2个齿轮传动马达具有沿着中心轴线延伸的马达主体和配置于马达主体的轴向一侧并且通过马达主体而绕中心轴线旋转的小齿轮；齿条，其与2个小齿轮啮合；以及框架，其保持2个齿轮传动马达和齿条。将2个齿轮传动马达的中心轴线排列的方向设为第1方向，将与第1方向和中心轴线垂直的方向设为第2方向。齿轮传动马达的第2方向上的尺寸在马达主体处最大。马达主体从框架向第2方向的两侧突出。

技术领域

本发明涉及驱动装置以及驱动装置的制造方法。

背景技术

近年来，智能手机等电子设备的薄型化不断发展，另一方面，对所搭载的齿轮传动马达也要求薄型化。在专利文献1中公开了搭载于这样的薄型的电子设备的齿轮箱装置。

专利文献1：日本特开2019-47589号公报

本发明人想到了通过使用并行排列的多个马达来驱动1个齿条来实现驱动装置的薄型化和高输出化的驱动装置。在这样的结构中，要求进一步的薄型化。

发明内容

本发明的一个方式的目的之一在于提供一种能够在确保驱动力的同时实现薄型化的驱动装置。

本发明的一个方式的驱动装置具有：2个齿轮传动马达，该2个齿轮传动马达具有沿着中心轴线延伸的马达主体和配置于所述马达主体的轴向一侧并且通过所述马达主体而绕所述中心轴线旋转的小齿轮；齿条，其与2个所述小齿轮啮合；以及框架，其保持2个所述齿轮传动马达和所述齿条。将2个所述齿轮传动马达的中心轴线排列的方向设为第1方向，将与所述第1方向和所述中心轴线垂直的方向设为第2方向。所述齿轮传动马达的所述第2方向上的尺寸在所述马达主体处最大。所述马达主体从所述框架向所述第2方向的两侧突出。

在本发明的一个方式的驱动装置的制造方法中，该驱动装置具有以中心轴线为中心的柱状的2个齿轮传动马达以及将2个所述齿轮传动马达以平行配置的状态支承的框架。在驱动装置的制造方法中，将2个所述齿轮传动马达的中心轴线排列的方向设为第1方向，将与所述第1方向和所述中心轴线垂直的方向设为第2方向，使用在所述第2方向上隔着间隙对置的第1夹具和第2夹具，在所述间隙配置所述框架和所述齿轮传动马达，利用所述第1夹具将所述框架和2个所述齿轮传动马达分别向所述第2夹具侧按压而将所述框架和2个所述齿轮传动马达相对于所述第2夹具定位，在该状态下，将所述框架与2个所述齿轮传动马达相互接合。

根据本发明的一个方式，提供一种能够在确保驱动力的同时实现薄型化的驱动装置。

附图说明

图1是一个实施方式的驱动装置的剖视图。

图2是一个实施方式的驱动装置的分解立体图。

图3是一个实施方式的驱动装置的主视图。

图4是一个实施方式的驱动装置、第1夹具和第2夹具的立体图。

图5是一个实施方式的驱动装置、第1夹具和第2夹具的立体图。

图6是一个实施方式的驱动装置、第1夹具和第2夹具的主视图。

图7是沿着图6的VII-VII线的驱动装置、第1夹具和第2夹具的剖视图。

标号说明

1：驱动装置；2：齿轮传动马达；3：齿条；5：小齿轮；7：第1轴承；8：第2轴承；10：框架；12：第2支承部；12a：缺口部；16：第1支承部；20：马达主体；29：马达轴(轴)；30：行星齿轮机构(传递机构)；36p：轴；51：第1夹具；52：第2夹具；d：尺寸；D1：第1方向；D2：第2方向；J：中心轴线；S：间隙。

具体实施方式