[发明专利]安全开关

说明书

本发明提供一种安全开关，不仅能够简化结构且抑制功耗的增加，而且还能够将促动器可靠地锁定而提高可靠性。构建用于通过促动器(2)与开关主体(3)的协同动作而切换开关的输出状态的安全开关(1)。此时，促动器(2)具有锁定用螺栓(21)，锁定用螺栓(21)具有能够插入于开关主体(3)的前端部(22)。开关主体(3)具有：能够往复移动的杆(30)；以及以能够摆动的方式设置于杆(30)的前端、且能够将插入于开关主体(3)的锁定用螺栓(21)的前端部(22)锁定的锁定杆(31)。

技术领域

本发明涉及通过促动器与开关主体协同动作而切换开关的输出状态的安全开关。

背景技术

在机床、产业用机器人等产业用机械设置的危险区域的出入口，设置有根据门的开闭状态而接通/断开的安全开关。

安全开关一般具有：配置于门侧的促动器；以及配置于墙壁侧的开关主体，该开关主体具有因促动器的插入而旋转的凸轮和随着凸轮的动作而移动的操作杆。如果在门关闭时门侧的促动器插入于墙壁侧的开关主体，则借助凸轮和操作杆而将促动器锁定，由此，门被锁定，并且，开关主体内部的操作杆移动而使得触点被切换(参照日本特开2005-294047号公报的图1等)。

在这样的安全开关中，使用特殊形状的促动器和与之对应的复杂形状的凸轮，由此，不会不当地进行门的锁定。另外，如果构建不使用凸轮的安全开关，则无需制作形状复杂的凸轮，能够简化结构。

因此，也可以考虑利用操作杆将促动器直接锁定，但是，在此情况下，可以想象会伴随着门的开闭而使得过大的力直接从促动器作用于操作杆。因此，增大操作杆的轴径而提高操作杆的刚性也是一种解决手段，但是，在此情况下，操作杆变得大型化而导致重量增加，为了使操作杆执行动作而需要较大的功耗。

专利文献

专利文献1：日本特开2005-294047号公报(参照图1)

发明内容

本发明就是鉴于这样的现有情况而提出的，本发明要解决的课题在于提供能够简化结构、且能够抑制功耗的增加的安全开关。另外，本发明要提供一种能够将促动器可靠地锁定而能够提高可靠性的促动器。另外，本发明要对于这样的安全开关而可靠地防止不当锁定。

本发明涉及的安全开关通过促动器和开关主体的协同动作而切换开关的输出状态，促动器具有锁定用螺栓，该锁定用螺栓具有能够插入于开关主体的前端部，开关主体具有：能够往复移动的杆；以及锁定杆，该锁定杆以能够摆动的方式设置于杆的前端，能够将插入于该开关主体的锁定用螺栓的前端部锁定。

在本发明中，如果促动器的锁定用螺栓的前端部插入于开关主体的螺栓插入孔，则开关主体的能够摆动的锁定杆将锁定用螺栓的前端部锁定。

这样，根据本发明，为了将促动器锁定并不需要形状复杂的凸轮，因此能够简化结构。另外，由于并非利用杆将促动器直接锁定，因此，杆还不会变得大型化，能够抑制功耗的增加。另外，根据本发明，由于设置于杆前端的锁定杆将促动器锁定，因此，能够将促动器可靠地锁定，能够提高作为安全开关的可靠性。

本发明中，锁定用螺栓具有轴部、以及配置于轴部的前端且直径大于轴部的前端部，锁定杆设置成能够卡止于前端部与轴部之间的台阶。

本发明中，锁定用螺栓的前端部的前端面具有凸圆弧状面或锥状面。

本发明中，锁定杆具有：轴支撑于开关主体的轴支撑部；以及能够使得锁定用螺栓的前端部以能够卡合脱离的方式卡止的卡止凸部，在轴支撑部与卡止凸部之间的中间位置，以能够摆动的方式与杆的前端卡合。

本发明中，锁定杆随着杆的移动而摆动，由此能够处于将锁定用螺栓的前端部锁定的锁定位置和解除前端部的锁定状态的解锁位置。

本发明中，当锁定用螺栓的前端部未插入于开关主体时，锁定杆摆动至越过锁定位置的越过位置。