[发明专利]一种具有自适应起落架的无人机

权利要求书

1.一种具有自适应起落架的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)内下表面的左右两端均固定安装有起落架(2)，两个所述起落架(2)上均设置有漂浮机构(3)，两个所述起落架(2)的左右两侧均设置有固定机构(4)，两个所述起落架(2)的前后两侧均设置有缓冲机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述漂浮机构(3)内包括矩形块(31)，两个所述矩形块(31)均固定安装在起落架(2)的下表面，两个所述矩形块(31)内均开设有U形槽(32)，两个所述U形槽(32)内的左右两侧均设置有矩形板(33)，且四个所述矩形板(33)且对应U形槽(32)内壁的一侧均通过合页与U形槽(32)内壁活动连接，四个所述矩形板(33)的且靠近U形槽(32)内壁的一侧内均开设有滑动槽(34)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述滑动槽(34)内滑动连接有滑块(35)，所述滑块(35)且靠近U形槽(32)内壁的一侧均固定安装有连接环(36)，所述U形槽(32)左右两侧内壁的上端均设置有连接环一(37)，所述连接环(36)与连接环一(37)之间设置有弹簧拉绳(38)，且弹簧拉绳(38)的两端分别与连接环(36)与连接环一(37)活动连接，两个所述矩形板(33)且远离U形槽(32)内壁的一端上均固定安装有磁限位杆(39)，所述U形槽(32)左右两侧内壁上端且对应磁限位杆(39)上均开设有磁限位槽(310)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：两个所述矩形板(33)内均开设有空腔一(311)，两个所述空腔一(311)内均通过支撑杆固定连接有充气泵(312)，两个所述矩形板(33)且远离U形槽(32)的一端均固定安装有气垫(313)，且两个所述气垫(313)呈正方形设计，所述抽气泵(312)的输出端与对应气垫(313)上开设进气口固定连通，两个所述气垫(313)上均开设有出气阀(314)，所述无人机(1)的后侧固定安装有竖杆(315)，所述竖杆(315)上设置有电动滑杆(316)，所述电动滑杆(316)上滑动连接有滑块一(317)，且滑块一(317)的后端通过活动杆活动连接有防水箱(318)，所述防水箱(318)内通过支撑杆一固定连接有电机(319)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述电机(319)的输出端通过联轴器固定连接有传动杆(320)的一端，且传动杆(320)的另一端通过防水箱(318)上开设对应通孔内轴承向外延伸并固定连接有转动轮(321)，所述固定机构(4)内包括两个横板(41)，两个所述横板(41)分别固定安装在支架(1)的左右两侧，两个所述横板(41)内均开设有空腔二(42)，两个所述空腔二(42)内的前后两端均设置有电动滑轨一(43)，两个所述电动滑轨一(43)内均滑动连接有滑块二(44)，两个所述滑块二(44)的相对侧面均固定连接有带动板(45)，两个所述横板(41)的上表面且位于后端上固定安装有防尘罩(46)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自适应起落架的无人机，其特征在于：所述防尘罩(46)内通过支架二固定安装有电机一(47)，所述电机一(47)的输出端均通过联轴器一固定连接有传动杆一(48)的顶端，且传动杆一(48)的底端通过横板(41)上开设对应通孔一内轴承一向下延伸并固定连接有液压杆(49)，所述液压杆(49)的输出端与带动板(45)上开设对应通孔二内安装轴承座内轴承二转动连接，所述液压杆(49)的底端且位于带动板(45)下方固定安装有锥齿轮一(410)，所述横板(41)的前后两侧内壁且位于电动滑轨一(43)下方均开设有滑槽二(411)，且两个所述滑槽二(411)内均滑动连接有滑块三(412)，两个所述滑槽二(411)的内底壁上均固定安装有弹簧(413)的一端，且弹簧(413)的另一端与对应滑块三(412)固定安装。