[发明专利]一种具有自适应起落架的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种具有自适应起落架的无人机。该具有自适应起落架的无人机，包括无人机，所述无人机内下表面的左右两端均固定安装有起落架，两个所述起落架上均设置有漂浮机构，两个所述起落架的左右两侧均设置有固定机构，两个所述起落架的前后两侧均设置有缓冲机构。该具有自适应起落架的无人机，操控者控制矩形板配合合页向下移动并接触后，启动抽气泵，将气垫充气，当无人机降落在水塘后，电动滑杆上滑块一带动防水箱向下移动，操作人员将电机启动并配合传动杆带动转动轮转动，通过控制柄上按键控制将无人机移动至岸边，避免无人机降落在水中无法拾取的情况出现，也实现了无人机在水中降落。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种具有自适应起落架的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是现在多数的无人机在进行野外拍摄时并没有平常降落时的平整地面，可能会出现山地，坡地，水塘等不规则地面，以往的无人机起落架只能适配于平地降落，较为单一，且在平地降落时，因多数现有的起落架并不具备缓冲效果，可能会对无人机内部元件造成损坏，因此，我们急需一种具有自适应起落架的无人机。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种具有自适应起落架的无人机，该具有自适应起落架的无人机，适配于各种地面降落的同时，还对无人机降落起到缓冲效果。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有自适应起落架的无人机，包括无人机，所述无人机内下表面的左右两端均固定安装有起落架，两个所述起落架上均设置有漂浮机构，两个所述起落架的左右两侧均设置有固定机构，两个所述起落架的前后两侧均设置有缓冲机构。

优选的，所述漂浮机构内包括矩形块，两个所述矩形块均固定安装在起落架的下表面，两个所述矩形块内均开设有U形槽，两个所述U形槽内的左右两侧均设置有矩形板，且四个所述矩形板且对应U形槽内壁的一侧均通过合页与U形槽内壁活动连接，四个所述矩形板的且靠近U形槽内壁的一侧内均开设有滑动槽。

优选的，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块且靠近U形槽内壁的一侧均固定安装有连接环，所述U形槽左右两侧内壁的上端均设置有连接环一，所述连接环与连接环一之间设置有弹簧拉绳，且弹簧拉绳的两端分别与连接环与连接环一活动连接，两个所述矩形板且远离U形槽内壁的一端上均固定安装有磁限位杆，所述U形槽左右两侧内壁上端且对应磁限位杆上均开设有磁限位槽。

优选的，两个所述矩形板内均开设有空腔一，两个所述空腔一内均通过支撑杆固定连接有充气泵，两个所述矩形板且远离U形槽的一端均固定安装有气垫，且两个所述气垫呈正方形设计，所述抽气泵的输出端与对应气垫上开设进气口固定连通，两个所述气垫上均开设有出气阀，所述无人机的后侧固定安装有竖杆，所述竖杆上设置有电动滑杆，所述电动滑杆上滑动连接有滑块一，且滑块一的后端通过活动杆活动连接有防水箱，所述防水箱内通过支撑杆一固定连接有电机，通过设置磁限位杆，可以方便操作人员在进行复位时跟快捷的对元件进行复位，节省了回收的时间，且磁限位杆的稳固性较高，不会出现脱落的情况。