[发明专利]一种基于云计算的物流仓储作业系统

权利要求书

1.一种基于云计算的物流仓储作业系统，通过云计算平台与物流配送系统、销售系统进行信息流的相互传递，其特征在于，包括：

主控制系统，用于识别引入仓库的每个板材(L)，并将每个板材(L)与一个容纳空间(22)相匹配；

至少一个第一机架(20)，包括相互平行并沿纵向(Y)对齐的多个侧板(21)，其中两个相邻侧板(21)为一个或多个板材(L)的一个容纳空间(22)，该板材(L)布置在相对于垂直面有小倾斜度的平面上；

下支架(23)，板材(L)布置在该下支架(23)上，该下支架的上表面沿各自侧板(21)的方向倾斜下降；

至少一个移动组件(30)，可沿平行于纵向(Y)的方向沿着第一机架(20)移动；

夹持装置(31)，其可进入容纳空间(22)，并拾取或释放至少一个板材(L)；

和至少一个支架(32)，其支撑至少一个板材(L)，该板材(L)布置在相对于垂直面具有小倾斜度的平面上；

其中夹持装置(31)包括一个机械手(33)，该机械手(33)包括为在空间中移动至少一个板材(L)的夹持头(34)；

其中侧板(21)可沿纵向(Y)相互独立地移动，以允许临时扩大每个容纳空间(22)并方便夹持装置(31)的进入；侧板(21)滑动地与基座(24)相关联，基座(24)被布置成倾斜在地面上；侧板(21)沿纵向(Y)的移动通过电机运动机构实现；侧板(21)的位移由仓库的主控制系统进行调节，从而使拟接收或提供板材(L)的容纳 空间(22)的侧板(21)加宽，以允许夹持装置(31)或夹持头(34)进入；为了限制同时移动的侧板(21)的数量，第一机架(20)可分为由独立电机运动机构驱动的侧板(21)；

夹持头(34)包括一组吸盘，其夹紧面布置在一个平面上，以便能够粘附到板材(L)的表面上；机械手(33)配备的关节允许在空间中移动夹持头(34)，并在至少基本垂直位置和基本水平位置之间旋转夹持头(34)；在夹持头(34)的基本垂直位置，机械手(33)能够拾取或释放容纳 空间(22)或支架(32)上的板材(L)；夹持头(34)配备有位置和方向传感器，其协助机械手(33)控制夹持头(34)，有利于正确接近要拾取的板材(L)或必须放置后续板材(L)；为了避免已经定位的板材(L)和要卸载的板材(L)之间过度滑动，机械手(33)执行以下释放阶段：最初将要卸载的板材(L)放置在下侧，与已定位的板材(L)保持预定距离；支撑完成后，待卸载的板材(L)向已定位的板材(L)倾斜，随后释放；

其中机械手(33)可处于一个保持位置，在该位置，夹持头(34)将至少一块板材(L)保持在支架(32)上的适当位置；机械手(33)可以用作在移动组件(30)移动期间稳定板材(L)的方法；保持位置基本上对应于夹持头(34)抓住或释放放置在支架(32)上的板材(L)的位置；在移动组件(30)的每次移动之前，机械手(33)将夹持头(34)定位在与位于支架(32)上的板组的可接触板材(L)接触的位置；如果移动组件(30)的位移发生在支架(32)上的板材(L)加载后，则夹持头(34)保持与刚加载在支架(32)上的板材(L)接触；如果在卸载板材(L)后移动移动组件(30)，则在移动组件(30)启动之前，机械手(33)将夹持头(34)移动到支架(32)上其余的可接触板材(L)上；

包括入口部分(40)，配备有用于将板材(L)引入仓库的运输平面(41)，其中运输平面(41)包括至少一个入口终端(42)，入口终端(42)设置转运设备(1)；

包括一个出口部分(50)，该出口部分配备有一个输送平面(51)，用于从库中取出板材(L)，其中输送平面(51)包括至少一个出口终端(52)，该出口终端(52)位于移动组件(30)所行进路径的出口端，在夹持装置(31)可到达的位置；

所述转运设备(1)适用于从入口终端(42)的存放部(4)中提取并转运板材(L)，包括：

用于自动补充板材(L)的第一工位(3)，设置有存放部(4)；存放部(4)包括可移动的侧壁(8)、固定后壁(15)和前活动壁(16)，固定后壁(15)由直线部分和倾斜部分形成，以便于将板材(L)定位在存放部(4)中；存放部(4)还包括相对于板材(L)在横向和纵向上可调节的侧壁固定装置(9)；侧壁(8)包括插槽，侧壁固定装置(9)通过安装槽由螺钉对侧壁(8)进行固定；侧壁(8)的滑动量与插槽的长度相同；安装到位后，通过拧紧螺钉将侧壁(8)固定到存放部(4)上；

其中所述存放部(4)包括开口底部；

其中存放部(4)的所述开口底部设有小突起(17)，以防止板材(L)因重力而掉落，并允许取放装置(6)一次仅夹持一张板材(L)；

第二工位(5)，设计用于接收从存放部(4)取出的单张板材(L)，并允许其转运；

所述第二工位(5)包括用于从存放部(4)拾取和保持板材(L)的取放装置(6)，所述取放装置(6)被配置为在板材(L)从存放部(4)中取出后保持板材(L)；

以及旋转平移装置(7)，其被配置成将从所述存放部(4)取出的单张板材(L)移动到进行转运的所述第二工位(5)；

铰接臂(11，11’)配置为驱动取放装置(6)；

取放装置(6)以同步方式旋转的吸板(10)；吸板(10)具有不同的尺寸，以适应每次使用的板材(L)的不同尺寸；使用两个吸板(10)，一个用于板材一侧区域，另一个用于板材的另一侧区域；吸板(10)由第一铰接臂(11)驱动，第一铰接臂(11)围绕各自的旋转轴旋转；第一铰接臂(11)将吸板(10)与第二铰接臂(11’)连接，第二铰接臂(11’)连接至滑块(14)；两个吸板(10)同时移动，以保证旋转时不会彼此接触；吸板(10)以同步旋转的方式移动，以便从板材(L)上分离；

旋转平移装置(7)包括支撑元件(13)，支撑元件(13)在板材(L)的取放装置(6)朝向存放部(4)的开口底部的第一位置和取放装置(6)朝向存放部(4)的第二位置之间旋转；所述旋转平移装置(7)包括至少一个可相对于所述支撑元件(13)在缩回位置和前进位置之间线性移动的滑块(14)；第一个前进位置对应于板材从存放部(4)底部的夹持区域，第二个前进位置对应于板材(L)与移动组件(30)对接的位置，即在第一个前进位置，支撑元件(13)与存放部(4)对齐，在第二个前进位置的情况下，与移动组件(30)对接区域保持一致；缩回位置对应于顶部位置，沿滑块(14)的平移方向平移；

第一驱动装置(18)位于转运设备(1)的一侧，并驱动取放装置(6)；第一驱动装置(18)通过连接轴(26、27、28)旋转支撑元件(13)，使其达到与存放部(4)和与移动组件(30)对接区域相对应的两个所需位置；第二驱动装置移动滑块(14)，使其相对于导轨(24’)上的支撑元件(13)滑动，将其从后部位置移动到顶部位置；

物流仓储作业系统通过执行一组预定义的选择规则，自动执行订购物品的库存搜索过程，包括每个订购物品的可用性检查、订购物品的位置、订购物品到达指定收集点的最短路径、每个订购项目的有效期和其他用户定义的选择标准；如果从存储在仓库多个位置的一组相同类型的项目中选择了一个项目，物流仓储作业系统将根据预定的选择规则向所选项目发出优先级，并初始化将所选项目推送到输出输送机上的需求。