[发明专利]一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统

权利要求书

1.一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：包括码垛系统、存料模块、定位模块，所述码垛系统通过信号线连接有夹持模块，所述夹持模块内部安装有检测模块，所述夹持模块外部安装有警报模块，所述警报模块与码垛系统通过信号线连接；

所述码垛系统为人工根据事实生产需求编辑的码垛系统，通过控制夹持模块将存料模块中的硅钢片自动码垛至定位模块上；

所述夹持模块包括吸盘(6)，其通过负压对硅钢片进行稳定夹持，从而实现对于硅钢片的自动叠装；

所述存料模块为硅钢片原材料的放置模块，从而对硅钢片进行限位；

所述定位模块为硅钢片的固定模块，对堆叠后的硅钢片进行定位；

所述检测模块包括检测触点(14)与警报触点(15)，当检测触点(14)与警报触点(15)接触后说明夹持模块将硅钢片完好夹起，若检测触点(14)与警报触点(15)不接触则会向码垛系统发送报错信号；

所述警报信号会接收到来自码垛系统的报错信号，并运行进行报警，提醒员工硅钢片的堆叠出现异常。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述吸盘(6)上端固定有检测壳体(5)，所述检测壳体(5)内部贯通连接有通气管(7)，所述检测壳体(5)内部开设有检测槽，该检测槽内部滑动连接有检测滑塞(11)，所述检测滑塞(11)远离通气管(7)的一侧固定有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离检测滑塞(11)的一端固定有接电柱(13)，所述接电柱(13)上下两端均与检测触点(14)固定连接，所述警报触点(15)与检测槽的内壁固定连接，且警报触点(15)设置在连接杆(12)的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述检测壳体(5)上端固定有挤压块(4)，所述挤压块(4)上端固定有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)内部套接有限位杆，该限位杆上端套接有空心杆(2)，所述空心杆(2)与缓冲弹簧(3)固定连接，所述空心杆(2)上端固定有安装架(1)。

4.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述通气管(7)内部固定有限位轨(8)，所述限位轨(8)外部滑动连接有定位球(9)，所述定位球(9)与检测滑塞(11)之间固定有支撑弹片(10)。

5.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述检测滑塞(11)靠近通气管(7)的一侧设置有限位环(16)，所述限位环(16)与检测壳体(5)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述检测触点(14)远离连接杆(12)的一侧设置有倾斜触点(17)，所述倾斜触点(17)靠近检测壳体(5)的一侧固定有滑动块(18)，所述滑动块(18)外部滑动连接有导向滑轨(19)，所述导向滑轨(19)与检测壳体(5)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述检测滑塞(11)与限位环(16)之间设置有敲击杆(25)，所述敲击杆(25)与检测壳体(5)滑动连接，所述敲击杆(25)下方设置有橡胶块(26)，所述橡胶块(26)与敲击杆(25)之间固定有敲击弹簧(27)，所述橡胶块(26)与吸盘(6)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，其特征在于：所述检测滑塞(11)靠近连接杆(12)的一侧设置有缓冲转杆(20)，所述缓冲转杆(20)与检测壳体(5)转动连接，所述缓冲转杆(20)与吸盘(6)滑动连接，所述缓冲转杆(20)底端固定有限位弹簧(21)，所述限位弹簧(21)与检测壳体(5)固定连接。