[发明专利]一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统

说明书

本发明属于变压器制造技术领域，具体的说是一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，包括码垛系统、存料模块、定位模块，所述码垛系统通过信号线连接有夹持模块，所述夹持模块内部安装有检测模块，所述夹持模块外部安装有警报模块，所述警报模块与码垛系统通过信号线连接，所述码垛系统为人工根据事实生产需求编辑的码垛系统，通过控制夹持模块将存料模块中的硅钢片自动码垛至定位模块上，所述夹持模块包括吸盘，其通过负压对硅钢片进行稳定夹持；本发明通过码垛系统自动对硅钢片进行堆叠，而在堆叠的过程中，通过检测模块自动对夹持模块进行检测，判断硅钢片的夹持情况，达到了在硅钢片出现倾斜、掉落的情况时自动报警的效果。

技术领域

本发明属于变压器制造技术领域，具体的说是一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统。

背景技术

硅钢片是变压器内重要的构成元件之一，在变压器生产的过程中往往需要将硅钢片进行叠片，然而目前最常见的便是通过人工进行叠片，整个过程费时费力，得益于科学技术的发展，目前人们已经研制出了自动叠片的装置。

公开号为CN107393713B的一项中国专利公开了一种变压器硅钢片叠片设备的校正定位装置，包括两条相互平行且水平设置的传送链带，所述传送链带上方设置有用于校正硅钢片横向位置的横向定位装置，两条所述传送链带之间设置有用于校正硅钢片纵向位置的纵向定位装置。通过本装置代替人力实现硅钢片的校正定位，能够适用于不同规格型号宽度的硅钢片进行自动校正与定位，适用性强、自动化程度高，提高硅钢片的校正与定位过程的效率和减少对变压器性能的影响，能够满足自动化工业生产需要。本发明还公开了一种包括上述校正定位装置的变压器硅钢片叠片设备。

在现有的技术方案中经常通过抓取夹具对硅钢片进行抓取，然而在对硅钢片抓取的过程中出于种种原因，时常会发生夹具未将硅钢片完全抓起的情况，然而上述设备中并无此类检测机构，一旦该情况发生则设备会拖动硅钢片进行强制堆叠，从而导致硅钢片与设备的损坏；为此，本发明提供一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种变压器铁芯制造用硅钢片自动化叠装系统，包括码垛系统、存料模块、定位模块，所述码垛系统通过信号线连接有夹持模块，所述夹持模块内部安装有检测模块，所述夹持模块外部安装有警报模块，所述警报模块与码垛系统通过信号线连接；

所述码垛系统为人工根据事实生产需求编辑的码垛系统，通过控制夹持模块将存料模块中的硅钢片自动码垛至定位模块上；

所述夹持模块包括吸盘，其通过负压对硅钢片进行稳定夹持，从而实现对于硅钢片的自动叠装；

所述存料模块为硅钢片原材料的放置模块，从而对硅钢片进行限位；

所述定位模块为硅钢片的固定模块，对堆叠后的硅钢片进行定位；

所述检测模块包括检测触点与警报触点，当检测触点与警报触点接触后说明夹持模块将硅钢片完好夹起，若检测触点与警报触点不接触则会向码垛系统发送报错信号；

所述警报信号会接收到来自码垛系统的报错信号，并运行进行报警，提醒员工硅钢片的堆叠出现异常；工作时，人员将待堆叠的硅钢片放入存料模块中，随后启动码垛系统，码垛系统会带动夹持模块运动对存料模块中的硅钢片进行夹持，并在夹持完成后将硅钢片堆叠在定位模块中，而在夹持模块夹持的过程中，检测模块会对其夹持状态进行检测，一旦发现夹持模块中的某个吸盘内的负压值不达标，说明该吸盘并未与硅钢片吸附，此时码垛系统不会接收到来自检测模块的信号，从而开始码垛系统开始向警报模块发出信号，使其开始运行进行报警，提醒员工出现异常，及时查看硅钢片的质量与堆叠情况。