[发明专利]一种料箱入库方法、设备、介质及产品在审

专利信息
申请号: 202210080644.0 申请日: 2022-01-24
公开(公告)号: CN114564546A 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 胥京鸿 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06Q10/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 入库 方法 设备 介质 产品
【权利要求书】:

1.一种料箱入库方法,其特征在于,所述方法用于将待入库料箱运输至仓库中,所述仓库被划分为多个存储区域,每个存储区域包括至少一个料箱中转站点以及至少一个货架,所述货架上用于存储料箱的储位以矩阵排布的方式设置;所述方法包括:

根据各个存储区域的储位利用率以及所述存储区域内可用站点的站点繁忙度,确定待入库料箱入库时的目标存储区域和在所述目标存储区域内所对应的入库站点;

确定所述目标存储区域内已存储目标料箱的第一储位信息和所述目标存储区域的存储空闲度;其中,所述目标料箱为与所述待入库料箱的商品属性信息相同的料箱;所述存储空闲度包括巷道的储位利用率和货架上每列的储位利用率;

根据所述第一储位信息、所述存储空闲度、所述待入库料箱的商品属性信息和与所述待入库料箱位于同一搬运车的其他料箱所对应的第二储位信息,确定所述待入库料箱在所述目标存储区域内的第三储位信息;

根据所述第三储位信息执行将所述待入库料箱从所述入库站点搬运至相应储位的操作。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据各个存储区域的储位利用率以及所述存储区域内可用站点的站点繁忙度,确定待入库料箱入库时的目标存储区域和在所述目标存储区域内所对应的入库站点的步骤,包括:

根据各个存储区域的储位利用率,创建存储区域列表;

针对所述存储区域列表中的每个存储区域,根据该存储区域内所有可用站点的站点繁忙度,创建可用站点列表;

根据所述可用站点列表中各可用站点上已放置料箱的商品属性信息与待入库料箱的商品属性信息,确定待入库料箱入库时的入库站点,并将所述入库站点对应的存储区域确定为所述目标存储区域。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据各个存储区域的储位利用率,创建存储区域列表的步骤,包括:

将所述多个存储区域按照储位利用率从小到大的顺序进行排序,得到所有存储区域的初始存储区域排序;

确定任意两个存储区域之间的储位利用率差值;

若检测到所述储位利用率差值不大于目标利用率差值阈值,则根据这两个存储区域中已存储目标料箱的箱数,确定这两个存储区域之间的箱数差值;

若所述箱数差值不大于目标箱数差值阈值,则对初始存储区域排序中的存储区域顺序进行更新,基于更新后的存储区域排序确定所述存储区域列表。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述可用站点列表中各可用站点上已放置料箱的商品属性信息与待入库料箱的商品属性信息,确定待入库料箱入库时的入库站点的步骤,包括:

针对所述可用站点列表中的每个可用站点,检测该可用站点上已放置料箱的商品属性信息与待入库料箱的商品属性信息是否相同;

若是,则确定第一可用站点为待入库料箱入库时的入库站点;其中,所述第一可用站点上存在与待入库料箱的商品属性信息相同的料箱;

若否,则确定第二可用站点为待入库料箱入库时的入库站点;其中,所述第二可用站点上已放置料箱的数量在所有可用站点上已放置料箱的数量中是最少的。

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