[发明专利]降噪方法、系统及清洁设备

说明书

本发明涉及一种降噪方法、系统及清洁设备。该方法包括：在清洁设备工作过程中，实时获取所述清洁设备的当前噪音值；当检测到所述当前噪音值大于预设噪音值时，分析所述当前噪音值的产生原因；当检测到所述当前噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致时，改变所述风机的当前转速。本发明可解决传统技术中清洁设备在清洁过程中，有时会产生较大的异常噪音，会给用户带来较差的使用体验的技术问题。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种降噪方法、系统及清洁设备。

背景技术

随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，洗地机、扫地机等各种清洁设备的应用越来越广泛。这些清洁设备可自动完成对地面的清洁工作，将地面或其他物体表面的灰尘脏污清洁干净，给人们生活带来了极大的便利。

而且，随着人们生活水平的提高，对洗地机、扫地机等各种清洁设备的品质要求也越来越高。而噪音是影响清洁设备的品质的一个重要因素，清洁设备在清洁过程中，有时会产生较大的异常噪音，会给用户带来较差的使用体验。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是传统技术中清洁设备在清洁过程中，有时会产生较大的异常噪音，会给用户带来较差的使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种降噪方法，应用于清洁设备，所述方法包括：

在清洁设备工作过程中，实时获取所述清洁设备的当前噪音值；

当检测到所述当前噪音值大于预设噪音值时，分析所述当前噪音值的产生原因；

当检测到所述当前噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致时，改变所述风机的当前转速。

可选地，所述在清洁设备工作过程中，实时采集所述清洁设备的当前噪音值，包括：

在清洁设备工作过程中，控制所述清洁设备的风机的转速动态变化，同时持续采集所述清洁设备的当前噪音值；

记录持续采集得到的所述当前噪音值，形成所述清洁设备的噪音曲线；

根据得到的所述噪音曲线获取异常噪音区间，并判断所述异常噪音区间中的最大噪音值与预设噪音值的大小关系。

可选地，所述当检测到所述当前噪音值大于预设噪音值时，分析所述当前噪音值的产生原因，包括：

当检测到由所述当前噪音值形成的所述异常噪音区间中的所述最大噪音值大于所述预设噪音值时，分析所述最大噪音值的变化状态；

当检测到所述最大噪音值由所述当前噪音值异常增大所形成、又异常降低时，判断所述最大噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致。

可选地，所述当检测到所述最大噪音值由所述当前噪音值异常增大所形成、又异常降低时，判断所述最大噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致之后，还包括：

当检测到所述最大噪音值由所述当前噪音值异常增大所形成、又异常降低时，控制对所述风机的当前转速进行动态回调；

当所述当前噪音值重新出现异常增大至所述最大噪音值又异常降低的情况时，判断所述最大噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致。

可选地，所述当检测到所述当前噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致时，改变所述风机的当前转速，包括：

当检测到所述当前噪音值由所述清洁设备的风机与所述清洁设备的设备本体共振所导致时，得到所述风机的共振转速区间；

控制改变所述风机的当前转速，使所述风机在所述共振转速区间外工作。