[发明专利]用于电动车辆速度控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的速度的速度控制系统，所述系统包括：

所述车辆的自主性控制处理电路模块，所述自主性控制处理电路模块被配置成基于目标车辆跟随距离、目标车辆跟随速度或目标车辆速度中的至少一者来确定目标车辆加速度；和

所述车辆的车辆动力学处理电路模块，其被配置成：

检测所述目标车辆加速度；

将所确定的车辆加速度映射到车辆扭矩水平；以及

输出待施加到所述车辆的一个或多个车轮的所述车辆扭矩水平。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆动力学模块被配置成基于车辆速度来将所确定的车辆加速度映射到所述车辆扭矩水平。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述车辆动力学模块被配置成通过以下来将所确定的车辆加速度映射到所述车辆扭矩水平：确定多个常数，将所述多个常数中的每个常数乘以相应的车辆速度项以确定多个乘积，以及添加所述乘积的总和。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个常数由所述车辆的至少滑行来确定。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述乘积的总和将所述车辆的道路载荷表示为车辆速度的函数。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆动力学模块被配置成通过调整随时间的车辆扭矩来施加所述车辆扭矩水平，以达到所述目标车辆跟随距离、所述目标跟随速度或所述目标车辆速度中的一者。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主性控制模块被配置成：将所述车辆的实际加速度与所确定的车辆加速度进行比较；以及基于比较结果来调整所述映射。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主性控制模块被配置成：基于从操作者输入接口接收到的分别指示所述目标车辆跟随距离、所述目标车辆跟随速度或所述目标车辆速度的输入来确定所述目标车辆跟随距离、所述目标车辆跟随速度或所述目标车辆速度中的一者。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述自主性控制模块通信的传感器，所述传感器被配置成感测车辆速度、跟随速度或车辆跟随距离中的至少一者。

10.一种在一种或多种类型的车辆中使用的自主性控制模块，其中所述模块化自主性控制模块被配置成：

检测一个或多个传感器输入；

至少基于所述一个或多个传感器输入来确定目标车辆跟随距离、目标车辆跟随速度或目标车辆速度中的至少一者；

基于所述目标车辆跟随距离、所述目标车辆跟随速度或所述目标车辆速度中的至少一者来确定目标车辆加速度；以及

将所述目标车辆加速度输出到用于一种或多种类型的车辆的车辆动力学模块，其中所述车辆动力学模块被配置成针对所述一种或多种类型的车辆将所期望的车辆加速度转换成对应的扭矩请求以实现所期望的车辆加速度，并且其中所述模块化自主性控制模块不是针对所述车辆类型定制的。

11.一种控制车辆的速度的方法，所述方法包括：

使用所述车辆的自主性控制模块，基于对所述自主性控制模块的输入来确定目标车辆加速度，所述输入包括目标车辆跟随距离、目标车辆跟随速度或目标车辆速度中的至少一者；

使用所述车辆的车辆动力学模块，基于车辆动力学模块输入将所确定的车辆加速度映射到车辆扭矩水平，所述车辆动力学模块输入包括至少所确定的车辆加速度；以及

将所述扭矩水平施加到所述车辆的一个或多个车轮。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

确定所述车辆的一个或多个速度，其中基于所述车辆的一个或多个确定速度将所确定的车辆加速度映射到所述扭矩水平。