[发明专利]具有带护罩的尾部螺旋桨的旋转翼飞行器

权利要求书

1.一种旋转翼飞行器(100)，其沿着关联的滚转轴线(R)在头部(101)与尾部(102)之间延伸并且包括具有前部(112)和后部(114)的机身(110)，所述旋转翼飞行器(100)包括：

主旋翼(120)，其至少被构造为在所述旋转翼飞行器(100)的悬停状态下提供升力；

螺旋桨(130)，其至少被构造为在向前飞行状态下在向前飞行方向(199)上推动所述旋转翼飞行器(100)，所述螺旋桨(130)包括预定数量的螺旋桨桨叶(132)，它们在所述螺旋桨(130)围绕关联的旋转轴线(139)旋转时形成圆形螺旋桨盘(135)；

带护罩的涵道(140)，其被设置在所述尾部(102)中并且形成至少部分地容纳所述螺旋桨(130)的内部空气涵道(145)，

其中所述后部(114)在所述前部(112)与所述带护罩的涵道(140)之间延伸并且在关联的所述滚转轴线(R)的方向上包括不对称的截面轮廓(190)，所述后部(114)被构造为通过主旋翼下洗流(730)产生用于主旋翼反扭矩的侧向推力，并且

其中所述带护罩的涵道(140)包括偏航和俯仰稳定性增强单元(800)，以在所述向前飞行状态下提高所述旋转翼飞行器(100)的偏航和俯仰稳定性。

2.根据权利要求1所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述偏航和俯仰稳定性增强单元(800)包括在所述向前飞行方向(199)上设置在所述圆形螺旋桨盘(135)下游的方向舵(810)，所述方向舵(810)包括细长方向舵主体(815)，其围绕所述细长方向舵主体(815)的长度轴线(819)扭曲。

3.根据权利要求2所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述细长方向舵主体(815)包括设置有多个间隔开的结节(1850)的前缘(817)。

4.根据权利要求2或3所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述细长方向舵主体(815)包括翼型形状轮廓(912)，其具有围绕所述细长方向舵主体(815)的所述长度轴线(819)在所述细长方向舵主体(815)的两个轴向端部(816，818)之间旋转的直线形中心线(924)，或者具有在所述细长方向舵主体(815)的两个轴向端部(816，818)之间包括变化的曲度的弧形中心线(934)。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述方向舵(810)被可旋转地安装在所述带护罩的涵道(140)上或者设置有一个或多个旋转襟翼(1050，1060)。

6.根据前述任一项权利要求所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述偏航和俯仰稳定性增强单元(800)包括在所述向前飞行方向(199)上设置在所述圆形螺旋桨盘(135)下游的至少一个支柱(820)，所述至少一个支柱(820)包括细长支柱主体(825)，其围绕所述细长支柱主体(825)的长度轴线(829)扭曲。

7.根据权利要求6所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述细长支柱主体(825)包括设置有多个间隔开的结节(1850)的前缘(827)。

8.根据权利要求6或7所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述细长支柱主体(825)包括翼型形状轮廓(912)，其具有围绕所述细长支柱主体(825)的所述长度轴线(829)在所述细长支柱主体(825)的两个轴向端部(826，828)之间旋转的直线形中心线(924)，或者具有在所述细长支柱主体(825)的两个轴向端部(826，828)之间包括变化的曲度的弧形中心线(934)。

9.根据前述任一项权利要求所述的旋转翼飞行器(100)，其中，所述偏航和俯仰稳定性增强单元(800)包括至少一个帽形福勒式襟翼(830，840)。