[发明专利]用于对电动车辆拖挂进行建模的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

确定挂车连接到车辆；

基于传感器总成的输出，生成所述挂车的表面映射；

基于所述表面映射预测所述挂车的拖曳系数；

基于所述拖曳系数和所述表面映射估计拖曳力；

基于所述拖曳力计算所述车辆的估计续航里程；以及

在人机接口上显示所述估计续航里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其还包括使用激光传感器确定所述车辆和所述挂车之间的距离，其中所述激光传感器是所述传感器总成的部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面映射是所述挂车的前表面的三维立体表示。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面映射是所述挂车的三维立体表示。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述表面映射包括：

使用由所述传感器总成获得的图像来检测所述挂车的一个或多个表面的轮廓和边缘；以及

减去所述图像的背景像素。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用神经网络对所述图像的像素进行分类来确定所述背景像素。

7.根据权利要求1所述的方法，其还包括使用所述表面映射来确定所述挂车的装载，所述装载指示装载到所述挂车上的物品。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括将所述表面映射、所述拖曳系数和所述拖曳力连同所述挂车的品牌和/或型号一起传输给服务提供商。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于挂车轮廓的训练数据使用机器学习来估计所述拖曳系数，所述挂车轮廓具有与所述挂车的所述表面映射类似的表面映射。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括基于所述拖曳力选择性地调整所述车辆的行驶高度，以基于所述挂车周围的改善的气流来增加所述估计续航里程。

11.根据权利要求1所述的方法，其中使用车辆速度、加速度和主要逆风的任何组合来进一步确定所述估计续航里程。

12.一种系统，其包括：

处理器；以及

存储器，其用于存储指令，所述处理器执行所述指令以：

确定挂车连接到车辆；

基于所述车辆的传感器总成的输出生成所述挂车的表面映射；

基于所述表面映射预测所述挂车的拖曳系数；

基于所述拖曳系数和所述表面映射估计拖曳力；

基于所述拖曳力计算所述车辆的估计续航里程；以及

执行响应以增加所述车辆的所述估计续航里程。

13.根据权利要求12所述的系统，其还包括使用激光传感器确定所述车辆和所述挂车之间的距离，所述激光传感器是所述车辆的传感器中的一者。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述表面映射是所述挂车的前表面的三维立体表示或所述挂车的立体表示。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述表面映射包括：

使用由相机获得的图像检测所述挂车的所述前表面的轮廓和边缘；以及

减去所述图像的背景像素，其中使用神经网络对所述图像的像素进行分类来确定所述背景像素。