[发明专利]应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法及电子设备

权利要求书

1.应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：生成用于控制导航设备进行路径规划的第一控制命令；在路径规划过程中第一控制命令调用的地图数据为第一地图数据；当接收到地图更新命令时，依据第一地图数据自动生成第二地图数据；

S2：生成用于控制导航设备进行路径规划的第二控制命令；在路径规划过程中第二控制命令调用的地图数据为第二地图数据；

S3：第二控制命令获取第一控制命令下的路径规划进程信息；

S4：第二控制命令根据获得的第一控制命令下的路径规划进程信息同步自身进程信息；

S5：第二控制命令以第二地图数据为依据在当前进程的基础上进行路径规划；

S6：第一地图数据进行更新完成后，第一控制命令自动同步第二控制命令路径规划进程信息；

S7：第一控制命令以更新后的第一地图数据为依据在当前进程的基础上进行路径规划，以响应智能塔吊的路径规划及导航请求。

2.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，还包括：

S8: 终止第二控制命令,所述的终止第二控制命令为删除第二控制命令。

3.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，在S3中，所述的路径规划进程信息至少包括：路径起点参数信息、路径终点参数信息、货物实时位置信息。

4.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，所述的S5中，第二控制命令继续以第一控制命令下规划的货物吊运路径信息为货物吊运提供导航。

5.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，所述的S6中，包括：

当第二控制命令无路径规划进程信息时，第一控制命令不需要更新自身进程；

当第二控制命令具备路径规划进程信息时，第一控制命令在获取第二控制命令下的路径规划进程信息后，更新自身进程，使第一控制命令控制进程与第二控制命令进程同步。

6.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，所述的S7中，包括：在第一地图数据更新完成后，智能塔吊发起新的路径规划及导航需求时，第一控制命令以更新后的第一地图数据为依据控制导航设备进行路径规划，此时第二控制命令停止响应新的智能塔吊的路径规划及导航请求。

7.根据权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法，其特征是，所述的S7中，还包括：在第一地图数据更新完成后，第二控制命令正在响应智能塔吊发起的路径规划及导航需求时，第一控制命令在获取第二控制命令下的路径规划进程信息后，更新自身进程，使当前控制进程与第二控制命令进程同步，第一控制命令以更新后的第一地图数据为依据在同步后的进程基础上控制导航设备进行二次路径规划。

8.包含权利要求1所述的应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法的电子设备，其特征是，包括存储器和处理器，在所述存储器上储存有应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法的计算机指令，所述处理器用于运行存储器内的计算机指令以实现应用于智能塔吊的货物吊运路径规划方法。