[发明专利]一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法

权利要求书

1.一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，其特征在于，包括：用于安放所述导爆管的模具平台，且所述模具平台上还设置有橡胶塞固定座，用以固定所述橡胶塞；和

位于所述模具平台上方的可移动的压模机构和夹取手抓机构，所述压模机构用于压住所述橡胶塞固定座，

所述夹取手抓机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取所述导爆管并带动所述导爆管向所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。

2.根据权利要求1所述的二次对接装置，其特征在于，

所述模具平台向上凸起设有凸起圆台，挽好的所述导爆管套在所述凸起圆台的外周，以约束限制所述导爆管的活动。

3.根据权利要求2所述的二次对接装置，其特征在于，

所述模具平台的侧壁连同其所述凸起圆台的侧壁具有向内开口设置的缺口，所述缺口贯通所述凸起圆台的顶面和所述模具平台的底面设置。

4.根据权利要求2所述的二次对接装置，其特征在于，还包括纵向移动机构和对接送入机构，

所述纵向移动机构控制所述夹取手抓机构纵向移动，

所述对接送入机构与所述夹取手抓机构相连接，并控制所述夹取手抓机构沿着所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位，

所述对接送入机构连接于所述纵向移动机构的外表面，所述纵向移动机构带动所述对接送入机构纵向移动。

5.根据权利要求4所述的二次对接装置，其特征在于，

所述对接送入机构沿横向移动，对应的，所述橡胶塞固定座的固定凹槽沿横向延伸设置；和/或

所述纵向移动机构的头部可移动至所述凸起圆台的顶部并向下压合住所述凸起圆台；和/或

还包括用于与安装基础固定连接的安装支架，所述纵向移动机构和所述对接送入机构安装于所述安装支架上。

6.根据权利要求4所述的二次对接装置，其特征在于，

所述压模机构位于所述橡胶塞固定座的正上方，所述压模机构具有第一位置感应器，所述对接送入机构朝向所述压模机构的前端具有第二位置感应器，

当所述纵向移动机构带动所述对接送入机构向下移动到所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台时，所述第二位置感应器进入到所述第一位置感应器的感应范围内，所述第一位置感应器可感应到所述第二位置感应器，所述压模机构自动向下移动压住所述橡胶塞固定座，当所述第二位置感应器离开所述第一位置感应器的感应范围时，所述压模机构自动向上移动离开所述橡胶塞固定座。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的二次对接装置，其特征在于，还包括工作平台和运输机构，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述工作平台的上方，所述运输机构用于带动所述模具平台移动，具有至少两个所述模具平台；

对所述导爆管进行二次对接工作时，所述模具平台位于所述工作平台上，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述模具平台的上方；当二次对接工作结束后，所述运输机构将所述模具平台运输出所述工作平台，下一个所述模具平台被所述运输机构运输至所述工作平台上继续二次对接工作。

8.根据权利要求7所述的二次对接装置，其特征在于，

所述运输机构采用运输带或运输轨道的方式运输。

9.根据权利要求1所述的二次对接装置，其特征在于，

所述夹取手抓机构的所述夹爪由相对设置的两个机械手指组成，且两个所述机械手指的相对面的相对位置分别具有一内凹的圆弧形凹槽。

10.一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接方法，其特征在于，包括：

步骤S1、将与橡胶塞经过初次对接的导爆管挽好套在模具平台的凸起圆台外周上，且将所述橡胶塞远离与所述导爆管对接的一端固定于所述模具平台的橡胶塞固定座中，并将所述模具平台放置于工作平台上；

步骤S2、与夹取手抓机构控制连接的纵向移动机构带动所述夹取手抓机构移动，使其夹爪夹取所述导爆管，同时所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台的顶部，此时压模机构向下压合住所述橡胶塞固定座；

步骤S3、与所述夹取手抓机构控制连接的对接送入机构带动所述导爆管朝所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位；

步骤S4、所述夹取手抓机构松开夹爪，所述压模机构、所述对接送入机构、所述纵向移动机构移动复位，所述模具平台从所述工作平台移出并运输送入卡口设备，同时下一个模具平台被运输至所述工作平台上；

步骤S5、循环重复所述步骤S1至所述步骤S4。