[发明专利]一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法

说明书

本申请涉及民爆器材生产技术领域，尤其涉及一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法。该二次对接装置包括模具平台，模具平台上还设置有橡胶塞固定座；和位于模具平台上方可移动的压模机构和夹取手抓机构，压模机构用于压住橡胶塞固定座，夹取手抓机构具有夹爪，夹爪用于夹取导爆管并带动导爆管向橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。该二次对接装置及方法解决了导爆管与橡胶塞对接不到位的技术问题，还实现了生产自动化，有效的实现人机隔离，提升了生产安装效率。

技术领域

本申请涉及民爆器材生产技术领域，尤其涉及一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置及其方法。

背景技术

在民爆行业领域，导爆管雷管装配工作，主要是导爆管与橡胶塞的对接工作，多为人工作业，比如用手把橡胶塞插入导爆管雷管的管壳内，一方面人工作业速度慢、效率低，且力度不够，不能保证导爆管与橡胶塞连接到底，对接到位，也就不能保证运输及安装过程中导爆管与橡胶塞不松动、不脱落，故需要提高作业效率同时保证导爆管与橡胶塞能够对接到位，运输及安装过程中连接牢固、不松动、不脱落。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，以解决现有导爆管与橡胶塞对接不到位的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种应用于导爆管与橡胶塞的二次对接装置，包括：用于安放所述导爆管的模具平台，且所述模具平台上还设置有橡胶塞固定座，用以固定所述橡胶塞；和

位于所述模具平台上方的可移动的压模机构和夹取手抓机构，所述压模机构用于压住所述橡胶塞固定座，

所述夹取手抓机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取所述导爆管并带动所述导爆管向所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位。

进一步的，所述模具平台向上凸起设有凸起圆台，挽好的所述导爆管套在所述凸起圆台的外周，以约束限制所述导爆管的活动。

更进一步的，所述模具平台的侧壁连同其所述凸起圆台的侧壁具有向内开口设置的缺口，所述缺口贯通所述凸起圆台的顶面和所述模具平台的底面设置。

进一步的，所述的二次对接装置还包括纵向移动机构和对接送入机构，

所述纵向移动机构控制所述夹取手抓机构纵向移动，

所述对接送入机构与所述夹取手抓机构相连接，并控制所述夹取手抓机构沿着所述橡胶塞的管径延伸方向推进直至二者对接到位，

所述对接送入机构连接于所述纵向移动机构的外表面，所述纵向移动机构带动所述对接送入机构纵向移动。

更进一步的，所述对接送入机构沿横向移动，对应的，所述橡胶塞固定座的固定凹槽沿横向延伸设置；和/或

所述纵向移动机构的头部可移动至所述凸起圆台的顶部并向下压合住所述凸起圆台；和/或

还包括用于与安装基础固定连接的安装支架，所述纵向移动机构和所述对接送入机构安装于所述安装支架上。

进一步的，所述压模机构位于所述橡胶塞固定座的正上方，所述压模机构具有第一位置感应器，所述对接送入机构朝向所述压模机构的前端具有第二位置感应器，

当所述纵向移动机构带动所述对接送入机构向下移动到所述纵向移动机构的头部压合住所述凸起圆台时，所述第二位置感应器进入到所述第一位置感应器的感应范围内，所述第一位置感应器可感应到所述第二位置感应器，所述压模机构自动向下移动压住所述橡胶塞固定座，当所述第二位置感应器离开所述第一位置感应器的感应范围时，所述压模机构自动向上移动离开所述橡胶塞固定座。

进一步的，所述的二次对接装置还包括工作平台和运输机构，所述压模机构和所述夹取手抓机构位于所述工作平台的上方，所述运输机构用于带动所述模具平台移动，具有至少两个所述模具平台；