[发明专利]电芯入壳装置及电池生产系统

权利要求书

1.一种电芯入壳装置，用于安装在驱动设备上，其特征在于，所述电芯入壳装置包括：

横移机构，所述横移机构用于与驱动设备连接；

拾取机构，所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述横移机构用于驱使所述拾取架沿所述横移机构的长度方向运动，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述拾取件用于拾取和释放电芯；

压平机构，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构与所述压平机构均为至少两个，且所述拾取机构与所述压平机构为一一对应设置，两个所述拾取架均与所述横移机构驱动连接，所述横移机构用于驱使两个所述拾取架相互靠近或远离运动。

3.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构还包括偏置件，所述偏置件设置于所述拾取架与拾取件之间，且所述偏置件与所述转轴在所述拾取架上间隔设置，所述偏置件用于驱使所述拾取件保持初始状态。

4.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取架包括传动座、缓冲件及转动座，所述转动座与所述横移机构传动连接，所述转动座通过所述缓冲件与所述传动座活动连接，所述转动座与所述缓冲件缓冲配合，所述转轴设置于所述转动座上，所述拾取件通过所述转轴与所述转动座转动连接。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构还包括感应件，所述感应件与所述转动座连接，且所述感应件与所述拾取件感应配合，所述感应件用于检测所述拾取件的转动角度。

6.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述压平机构包括第一驱动件与偏转架，所述第一驱动件与所述拾取架连接，所述偏转架与所述第一驱动件的输出端连接，所述偏转架与所述拾取件靠近所述拾取架的一侧面抵触配合，所述第一驱动件驱使所述偏转架沿所述横移机构的高度方向运动。

7.根据权利要求6所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述偏转架设有第一抵触部与第二抵触部，所述第一抵触部与所述第二抵触部在所述偏转架上间隔设置，且所述第一抵触部与所述第二抵触部分别设置于所述转轴的相对两端，所述第一抵触部与所述第二抵触部均与所述拾取件抵触配合，且所述第一抵触部与所述第二抵触部的长度相同。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述横移机构包括横移架、第二驱动件及传动件，所述第二驱动件与所述传动件均与所述横移架连接，所述第二驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件与所述拾取架传动连接。

9.根据权利要求8中所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述传动件包括双向螺纹丝杆及丝杆螺母，两个所述横移架分别与两个丝杆螺母连接，两个所述丝杆螺母分别与所述双向螺纹丝杆上的两组方向相反的螺纹传动连接，所述第二驱动件用于驱使所述双向螺纹丝杆转动。

10.一种电池生产系统，其特征在于，所述电池生产系统包括驱动设备及权利要求1-9中任意一项所述的电芯入壳装置，所述驱动设备与所述横移机构连接。