[发明专利]一种自动卸货漏斗车的卸货系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于，其包括：

轨道(13)，用于承载卸货车厢并引导所述卸货车厢移动，所述轨道(13)一侧设置有第一开门工作位和第一关门工作位；

控制器；

第一测量光幕组件和第二测量光幕组件，并列设置在所述轨道(13)延伸方向上，且同时与所述控制器信号连接；

第一开门台(9)和第一关门台(10)，与所述控制器信号连接；

其中，所述控制器根据所述第一测量光幕组件产生的开门信号控制所述第一开门台(9)移动到所述第一开门工作位，推动沿第一方向移动的所述卸货车厢开门柄转动；所述控制器根据所述第二测量光幕组件的关门信号控制所述第一关门台(10)移动到所述第一关门工作位，推动沿第一方向移动的所述卸货车厢关门柄转动。

2.如权利要求1所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于，所述卸货系统还包括：

位于所述轨道(13)一侧设置有第二开门工作位和第二关门工作位；

第三测量光幕组件和第四测量光幕组件，并列设置在所述轨道(13)延伸方向上，且同时与所述控制器信号连接；

第二开门台(11)和第二关门台(12)，与所述控制器信号连接；

其中，所述控制器根据所述第三测量光幕组件产生的开门信号控制所述第二开门台(11)移动到所述第二开门工作位，推动沿第二方向移动的所述卸货车厢开门柄转动；所述控制器根据所述第四测量光幕组件的关门信号控制所述第二关门台(12)移动到所述第二关门工作位，推动沿第二方向移动的所述卸货车厢关门柄转动。

3.如权利要求2所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于：所述第一测量光幕组件包括第五测量光幕(5)和第八测量光幕(8)，所述第二测量光幕组件包括第二测量光幕(2)和第六测量光幕(6)，所述第三测量光幕组件包括第一测量光幕(1)和第四测量光幕(4)，所述第四测量光幕组件包括第三测量光幕(3)和第七测量光幕(7)。

4.如权利要求3所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于：沿所述第二方向，所述第一测量光幕(1)、所述第二测量光幕(2)、所述第三测量光幕(3)、所述第四测量光幕(4)、所述第五测量光幕(5)、所述第六测量光幕(6)、所述第七测量光幕(7)以及所述第八测量光幕(8)依次布置在所述轨道(13)上。

5.如权利要求3所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于：所述第一关门台(10)设有两个并位于轨道(13)两侧，以使卸货车厢沿第一方向移动时，其中一个所述第一关门台(10)与卸货车厢的单侧关门柄位于轨道的同侧；所述第二关门台(12)设有两个并位于轨道(13)两侧，以使卸货车厢沿第二方向移动时，其中一个所述第二关门台(12)与卸货车厢的单侧关门柄位于轨道的同侧。

6.如权利要求3所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于：所述第五测量光幕(5)、所述第六测量光幕(6)、所述第七测量光幕(7)位于第一开门台(9)与第二关门台(12)之间，所述第二测量光幕(2)、所述第三测量光幕(3)、所述第四测量光幕(4)位于第二开门台(11)与第一关门台(10)之间。

7.如权利要求3所述的自动卸货漏斗车的卸货系统，其特征在于：

所述第一测量光幕(1)上设有第一启闭传感器(141)，所述第一启闭传感器(141)与所述控制器连接，所述控制器与所述第二测量光幕(2)、所述第六测量光幕(6)、所述第五测量光幕(5)和所述第八测量光幕(8)连接，并用于接收所述第一启闭传感器(141)的信号，并控制所述第二测量光幕(2)、所述第六测量光幕(6)、所述第五测量光幕(5)和所述第八测量光幕(8)关闭；

所述第八测量光幕(8)上设有第二启闭传感器(142)，所述第二启闭传感器(142)与所述控制器连接，所述控制器与所述第一测量光幕(1)、所述第四测量光幕(4)、所述第三测量光幕(3)和所述第七测量光幕(7)连接，并用于接收所述第二启闭传感器(142)的信号，并用于控制所述第一测量光幕(1)、所述第四测量光幕(4)、所述第三测量光幕(3)和所述第七测量光幕(7)关闭。