[发明专利]一种自动卸货漏斗车的卸货系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种自动卸货漏斗车的卸货系统及控制方法，其中控制系统包括驱动第一开门台进入工作位第五测量光幕和第八测量光幕，驱动第一关门台进入工作位的第二测量光幕和第六测量光幕；本发明通过在轨道两侧装设可移动的多个开门台和关门台，以及多个测量光幕检测卸货车厢，并驱动开门台或关门台进入工作位，以带动卸货车厢的开门柄或关门柄旋转，进而带动底门打开或关闭，降低对车辆编组统一性的要求，也使得卸货车厢在双向移动的过程中，都可以完成底门关闭，提高适用性，提高卸货效率，降低人工参与程度。

技术领域

本申请涉及漏斗车卸货技术领域，特别涉及一种自动卸货漏斗车的卸货系统及控制方法。

背景技术

漏斗车的底门主轴的两端分别装有开门柄、关门柄。当车辆运行时，主轴两端的开、关门柄分别和轨旁的触碰台接触，接触力迫使开、关门柄运动，从而带动主轴转动，主轴的转动带动了连接底门的连杆运动，从而使底门打开和关闭。

当车辆向前运行时，底门主轴开门端的开门柄和触碰台接触，迫使开门柄带动主轴顺时针转动，将底门打开。打开后的底门随着车辆继续向前运行，底门主轴关门端的关门柄和触碰台接触，迫使关门柄带动主轴逆时针转动，将底门关闭。

且由于现有的漏斗车底门上的开门柄设有一个，关门柄也设有一个，所以列车编组只能朝一个固定方向运行，且全部编组为同一车型。

由于列车由机车牵引，机车和漏斗车为不同车型，同时也会存在列车里有其他不同的货车车型混编，而漏斗车的底门开启、关闭要和轨旁的触碰台作用来完成底门的开、关操作，对于非漏斗车车型，轨旁的触碰台要求处于非工作位置进行避让。因此要对列车中的机车、漏斗车及其他货车进行识别，只有当识别到漏斗车时，轨旁的触碰台才进入到工作位置，人工操作复杂，且整体效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种自动卸货漏斗车的卸货系统，以解决现有技术中的漏斗车对车组统一性高以及卸货开关门效率低的问题。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种自动卸货漏斗车的卸货系统，其包括：

轨道，用于承载卸货车厢并引导所述卸货车厢移动，所述轨道一侧设置有第一开门工作位和第一关门工作位；

控制器；

第一测量光幕组件和第二测量光幕组件，并列设置在所述轨道延伸方向上，且同时与所述控制器信号连接；

第一开门台和第一关门台，与所述控制器信号连接；

其中，所述控制器根据所述第一测量光幕组件产生的开门信号控制所述第一开门台移动到所述第一开门工作位，推动沿第一方向移动的所述卸货车厢开门柄转动；所述控制器根据所述第二测量光幕组件的关门信号控制所述第一关门台移动到所述第一关门工作位，推动沿第一方向移动的所述卸货车厢关门柄转动。

进一步地，所述卸货系统还包括：

位于所述轨道一侧设置有第二开门工作位和第二关门工作位；

第三测量光幕组件和第四测量光幕组件，并列设置在所述轨道延伸方向上，且同时与所述控制器信号连接；

第二开门台和第二关门台，与所述控制器信号连接；

其中，所述控制器根据所述第三测量光幕组件产生的开门信号控制所述第二开门台移动到所述第二开门工作位，推动沿第二方向移动的所述卸货车厢开门柄转动；所述控制器根据所述第四测量光幕组件的关门信号控制所述第二关门台移动到所述第二关门工作位，推动沿第二方向移动的所述卸货车厢关门柄转动。