[发明专利]一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统

权利要求书

1.一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，包括控制模块和硬件系统，其特征在于：所述控制模块包括硬件总控模块、图像收集模块、图像识别模块、数据库和特征对比模块，所述硬件系统包括人机交互系统、昆虫养殖箱，垃圾收纳仓和AI摄像头；

所述昆虫养殖箱分为若干个仓，每个仓内分别装有不同种类的昆虫；

所述垃圾收纳仓连接餐厨垃圾输送带，收纳餐厨垃圾；

所述AI摄像头配合图像收集模块用于拍摄收集餐厨垃圾的照片；

所述图像识别模块用于对图像收集模块收集的照片进行处理，获得特征值；

所述数据库储存有各种种类餐厨垃圾的图文数据以及特征值；

所述特征对比模块用于比对图像识别模块获得的特征值与数据库中的数据，实时判断垃圾收纳仓内餐厨垃圾的种类；

所述硬件总控模块根据特征对比模块判断的结论打开昆虫养殖箱不同仓放出适配餐厨垃圾的昆虫。

2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述硬件总控模块为主控中心，所述图像收集模块、图像识别模块、数据库和特征比对模块的运算和程序均基于硬件总控模块，且硬件总控模块连接硬件系统和用于传递指令和收发数据。

3.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述图像收集模块包括储存器、图像预处理模块和记录模块，所述储存器用于储存AI摄像头拍摄的照片数据，所述图像预处理模块采用空域像素特征去噪算法对AI摄像头拍摄的餐厨垃圾的照片进行降噪，所述记录模块用于对拍摄的照片进行时间数据记录并标记在各照片上。

4.根据权利要求3所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述图像识别模块包括图像特征提取模块、图像要素分析模块和特征数值化处理模块，所述图像特征提取模块用于对照片的色阶进行锐化，然后提取出照片中实物的形状、颜色和纹理特征。

5.根据权利要求4所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述图像要素分析模块用于对照片的特征进行滤波，并将其滤波提取的结果置于ARCGIS进行密度分析，确定图像的特征粗糙度数据和光谱色阶数据，所述特征数值化处理模块用于对特征粗糙度数据和光谱色阶数据进行二阶导数的求取，将图像的特征值转换为矢量数据。

6.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述数据库包括储存中心和网络搜索中心，所述网络搜索中心接入互联网用于搜索数据，所述储存中心包括各种种类餐厨垃圾的图文数据和各种种类的养殖昆虫数据，其中，各种种类餐厨垃圾的图文数据接入图像识别模块预先识别处理获得各种种类餐厨垃圾的特征值。

7.根据权利要求6所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：各种种类的养殖昆虫数据包括不同种类养殖昆虫的习性、食谱以及生长周期数据，其中，不同种类养殖昆虫的食谱存在重合，各种种类的养殖昆虫数据还包括针对不同种类养殖昆虫共存的影响性分析，用于判断重合食谱的不同养殖昆虫之间共同使用的可能性。

8.根据权利要求7所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述特征对比模块基于卷积神经网络，对图像识别模块转换的矢量数据进行检测，并与数据库中的特征值进行比对，确定餐厨垃圾的种类并发送结论给硬件总控模块，所述硬件总控模块接收结论后，接入数据库，筛选数据库中不同种类养殖昆虫的习性、食谱以及相互之间的共存可能性，以此来打开昆虫养殖箱相应的仓，放出所有适合处理该种类餐厨垃圾并互相可以共存的昆虫。

9.根据权利要求8所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述人机交互系统包括计算机和显示器，所述控制模块基于计算机运行，所述显示器用于显示AI摄像头拍摄的数据，且显示分析出的餐厨垃圾种类以及放出的养殖昆虫种类。

10.根据权利要求9所述的一种餐厨垃圾养殖类昆虫自动投放系统，其特征在于：所述人机交互系统还包括日志记录模块，用于记录每阶段对餐厨垃圾的处理过程的分析数据，并提供指定时间查询功能，用于工作人员分析判断餐厨垃圾处理的准确性。