[发明专利]连杆式双旋转搬运机构

说明书

本发明提供一种连杆式双旋转搬运机构，该机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。基座包括平板，平板的一侧开设有通孔；动力部安装于平板且动力部的输出轴正对通孔。第一传动机构一端连接于动力部的输出轴，另一端可转动连接于夹爪机构以实现夹爪机构的位移变化；第二传动机构一端可旋转连接于夹爪机构，另一端固接于第一传动机构以实现夹爪机构的自身旋转。该连杆式双旋转搬运机构通过动力部带动第一传动机构实现夹爪机构的位移变化。通过第一传动机构带动第二传动机构实现夹爪机构的自身旋转。

技术领域

本发明涉及搬运技术领域，特别涉及一种连杆式双旋转搬运机构。

背景技术

PABC制造工厂，材料或成品在经过流水线的时候，材料或成品要进行搬运的动作，将材料或成品搬运到指定的位置后，同时，需要将材料或成品进行旋转角度(如180度等)，目前在搬运的过程中，搬运到指定位置后，需要人为旋转到对应需要的角度(如需要旋转180度等)，存在人员漏旋转角度的问题、或旋转不到位产生的精度不高，从而产生材料或成品质量上的不良，并且人工旋转和确认浪费人力物力，导致效率不高，成为流水线搬运作业的痛点。

发明内容

本申请总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。

本发明的目的在于提供一种连杆式双旋转搬运机构，该连杆式双旋转搬运机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。通过动力部带动第一传动机构实现夹爪机构的位移变化。通过第一传动机构带动第二传动机构实现夹爪机构的自身旋转。

根据本发明的一个方面，提供了一种连杆式双旋转搬运机构，该连杆式双旋转搬运机构包括基座、动力部、夹爪机构、第一传动机构和第二传动机构。基座包括平板，所述平板的一侧开设有通孔；动力部安装于所述平板且所述动力部的输出轴正对所述通孔。第一传动机构一端连接于所述动力部的输出轴，另一端可转动连接于所述夹爪机构以实现所述夹爪机构的位移变化；第二传动机构一端可旋转连接于所述夹爪机构另一端固接于所述第一传动机构以实现所述夹爪机构的自身旋转。

根据本发明的一实施方式，其中，所述夹爪机构包括气缸和连接于所述气缸的夹爪。

根据本发明的一实施方式，其中，所述第一传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、旋转臂、第一转动轴和第二转动轴，其中所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮固接于所述动力部的输出轴以随着所述输出轴的转动而转动，所述第一转动轴沿轴向固接于所述从动齿轮以在所述从动齿轮的带动下转动，所述旋转臂的一端固接于所述第一转动轴，另一端固接于所述第二转动轴以随着所述第一转动轴的转动而带动所述第二转动轴转动。

根据本发明的一实施方式，其中，所述第一传动机构还包括第一圆柱体和第二圆柱体，所述第一转动轴和所述第二转动轴沿轴向开孔，所述第一圆柱体穿过所述第一转动轴的开孔固接于所述平板，所述第二圆柱体穿过所述第二转动轴的开孔并固接于所述气缸的上侧。

根据本发明的一实施方式，其中，所述第二传动机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆固定套接于所述第一圆柱体，所述第三连杆可旋转套接于所述第二圆柱体，所述第二连杆为可伸缩连杆，且一端可旋转连接于所述第一连杆，另一端可旋转连接于所述第三连杆。

根据本发明的一实施方式，其中，所述第二连杆包括主体、固接于所述主体一端的第一螺纹杆和固接于所述主体另一端的第二螺纹杆，其中，所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧开设有螺纹孔以匹配所述第一螺纹杆，所述第三连杆靠近所述第二连杆的一侧开设有螺纹孔以匹配所述第二螺纹杆，在外力的作用下，所述第一螺纹杆旋入或旋出所述第一连杆或者所述第二螺纹杆旋入或旋出所述第三连杆以改变所述第二连杆的有效工作长度。