[发明专利]一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法

权利要求书

1.一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）采集整车电磁环境噪声；

2）建立噪声数据库；

3）进行系统优化：通过噪声频谱分析，带外噪声对天线滤波器电阻、电容、电感参数进行调整；带内噪声基于噪声幅频特性控制定位，分别调整系统使其分别工作在BDS或GPS为主的工作模式，同时对特定频点周围控制器做展频处理；

4）基于系统优化结果，固定天线位置对导航定位终端进行测试，判断是否满足目标要求；否则，再到第3）步调整系统参数；

5）整车导航定位测试，判断是否满足目标要求，抗干扰能力性能是否提升；否则，再到第3）步调整系统参数；

6）整车导航整车路测，整车导航定位目标是否满足测试结论；否则，再到第3）步调整参数，同时3）-5）步中，单个步骤调整超过3次无法进入下一个测试环节，则按照2cm步进使天线远离电器件，并重复3）-6）；

7）结束；

所述步骤4）车载导航定位终端测试，包括以下步骤：

将终端放置于暗室或者屏蔽室中，直流稳压电源通过电源线给导航定位终端供电，GNSS模拟器用于产生标准GNSS模拟信号，强度为-140dBm和-130dBm；同时需要补偿线损及插损，GNSS信息回放设备主要用于播放采集的整车干扰情况并通过调整输出增益补偿线损及插损，通过频谱仪监控GNSS信息回放设备并通过数字线与计算机连接，通过与计算机中存储的采集数据库比对以及通过调整GNSS信号回放设备增益确保噪声水平一致；然后，通过合路器将GNSS模拟器信号、GNSS回放噪声通过同轴线注入导航定位终端，通过带测试控制软件计算机的软件将GNSS模拟器的基准位置信息与导航定位终端上报位置信息对比即可得到测试结果；

所述步骤5）整车导航定位测试，包括以下步骤：

将待测整车放置在暗室中央位置，要求四轮放置在滚轴上确保自由运动，车辆处于熄火状态，校准天线通过同轴线连接导航定位终端并保证线束够长能够绕车辆一周，GNSS模拟器产生模拟信号，并经过功率放大器放大后通过发射天线向暗室空间辐射；通过改变发射天线及校准天线相对位置使校准天线在距离车辆四周及车顶20cm空间内移动保证信号起伏不超过1dB以校准发射天线位置，同时通过调节功率放大器增益使得接收位置信号强度在-135dBm附近；校准完成后，断开校准天线，通过同轴线将车载GNSS天线与导航定位终端连接；同时，注意补偿校准所用同轴线与测试同轴线线损差；

所述步骤6）整车导航整车路测，包括以下步骤：

定向天线和定位天线按1m以上间隔、一前一后布置于车辆前后方向中轴线上；高精度组合导航设备固定于车辆中轴线上，通过同轴线连接位于车顶的GNSS定位天线及定向天线，同时通过高精度组合导航设备配套4G天线及安装的eSIM卡获取RTK信息，最后通过CAN线连接到车身CAN信号线获取车速、里程计信息以及通过同轴线连接高精度组合导航设备配套的摄像头及通过CAN线连接配套的雷达；

所述高精度组合导航设备通过融合处理将组合导航信息及单点信息上报计算机；导航定位终端安装于实车布置位置，并通过同轴线连接车载GNSS天线，通过CAN线连接到车身CAN信号线获取车速、里程计信息以及通过同轴线连接车载摄像头信息及通过CAN线获取车载雷达信息；通过内置4G模块及eSIM卡获取RTK位置信息；通过融合处理将组合导航信息及单点信息上报计算机。

2.根据权利要求1所述基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，其特征在于，所述步骤1）采集整车电磁环境噪声的方法，包括以下步骤：

将待测整车放置在暗室中央位置，要求四轮放置在滚轴上确保自由运动；GNSS天线固定于安装位置或其他需要测试验证位点，并通过同轴线、分路器连接GNSS采集设备；启动整车等待5min，待整车状态稳定后开启GNSS采集设备开始记录GNSS频段的车辆噪声，同时通过分路器将GNSS信号一分为二，通过频谱仪监控频谱信号并通过数字线与带测试软件的计算机通信，并将频谱保存在带测试软件的计算机中；

通过正常行车、夜间行车、运动模式、经济模式的行车状态控制车辆电器工作状态，再将这些状态通过CAN总线和CAN设备转换后通过数字线保存在带测试软件的计算机中，并用于频谱仪、GNSS采集设备的两路数字信号建立信息库。