[发明专利]一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法

说明书

本发明公开一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，包括：采集整车电磁环境噪声；建立噪声数据库及量化指标；通过算法优化噪声数据指标曲线，并调整不同参数；基于优化噪声参数，调整天线位置并对导航定位终端、整车导航定位测试、整车导航整车路训测试。本发明创造性地提出以算法优化噪声数据指标曲线调整优化噪声参数，并以此调整天线位置以获得不同参数下的整车导航定位性能，为整车电磁环境下的车载导航定位性能优化提供依据和方向。

技术领域

本发明涉及属于车载导航技术，具体涉及一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法。

背景技术

高级自动驾驶作为未来汽车发展方向，具有广阔的前景，高精度的定位技术作为自动驾驶的重要支撑部分对于其精准度的研究将具有重要意义；另一方面，汽车智能化、电动化的进一步发展，车辆加载了大量的电器件、控制器使得汽车电磁环境变得愈发复杂。当前，随着大量车辆姿态、速度等信息融入，整车定位正逐步从传统卫星定位向多传感器融合的组合导航定位方向发展，随着精度需求数量级的提升，亟需新的性能测试评价方法。基于成本、造型等原因目前GNSS天线的产品形态、布置方案各式各样，但随着整车电磁环境复杂度的提升使得原本极弱的卫星信号进一步受到噪声侵扰，导致不断提升的精度需求与日益复杂的电磁环境之间的矛盾越发突出。多传感器融合的组合导航必然是导航定位发展的趋势，高精度、高集成的车载定位终端成为主流。虽然多融合技术引入了大量车辆信息、摄像头和雷达引入了环境信息，但是基于目前定位算法设计特点，卫星导航在未来很长一段时间内仍然是导航定位的基础。

现有技术中，主要集中于终端或者车辆本身导航定位的研究，重点关注与定位流程、算法或是接收机本身性能研究。对于导航定位测试研究主要集中于测试设备本身，诸如如何产生中频信号的电路发明较多，而对于车载导航系统性能测试、评价方面的研究很少。CN109031357A公开的“一种抗干扰能力测试系统和方法”，旨在解决目前对GNSS终端定位时处于多种无线信号的干扰之下，多模组同时工作时终端导航定位抗干扰能力测试需求，用于检验真实干扰源存在情况下的导航定位性能，主要针对的是对周围无线电干扰的测试进行评价，其多轴运动台具有较好灵活性；但是，其对于整车等大型终端调试存在局限性，同时更未给出具体干扰源及优化策略。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，解决现有技术缺少对车载导航系统进行性能测试和调试的问题。

实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，包括以下步骤：

1）采集整车电磁环境噪声；

2）建立噪声数据库；

3）进行系统优化：通过噪声频谱分析，带外噪声对天线滤波器电阻、电容、电感参数进行调整；带内噪声基于噪声幅频特性控制定位分别调整系统使其分别工作在BDS或GPS为主的工作模式，同时对特定频点周围控制器做展频处理；

4）基于系统优化结果，固定天线位置对导航定位终端进行测试，判断是否满足目标要求；否则，再到第3）调整系统参数；

5）整车导航定位测试，判断是否满足目标要求，抗干扰能力性能是否提升；否则，再到第3）调整系统参数；

6）整车导航整车路测，整车导航定位目标是否满足测试结论；否则，再到第3）调整参数，同时3）-5）步中，单个步骤调整超过3次，无法进入下一个测试环节或者整车路测存在不满足性能指标场景则认为优化失败，则按照2cm步进使天线远离电器件，并重复3）-6）；

7）结束。

进一步，所述步骤1）采集整车电磁环境噪声的方法包括：