[发明专利]图像投影方法、装置、存储介质以及投影设备

权利要求书

1.一种图像投影方法，其特征在于，包括：

在用于承载投影画面的目标投影区域包括两个位于相交平面上的子投影区域的情况下，根据投射在所述目标投影区域上的投影画面，确定图像校正参数，其中，所述图像校正参数用于使得经过所述图像校正参数校正的投影图像投射在所述目标投影区域上的投影画面呈现为矩形；

确定所述相交平面之间的第一交线的第一位置信息、第一投影边界的第二位置信息以及第二投影边界的第三位置信息，其中，所述第一投影边界以及所述第二投影边界是所述投影设备的投射平面与水平面之间的第二交线在两个所述子投影区域上的正投影；

根据所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第二位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，构建目标图像，其中，所述目标图像投影在所述目标投影区域上的显示画面呈现为三维效果；

根据所述图像校正参数投影所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像投影方法，其特征在于，所述根据所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第二位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，构建目标图像，包括：

根据所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第二位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，在所述调制平面的图像坐标系中确定第一区域、第二区域和第三区域，其中，所述第一区域表征由所述第一交线、所述第一投影边界以及所述第二投影边界构成的立体空间内的一立体模型在所述图像坐标系中的第一成像边界，所述第二区域表征所述立体模型的第一侧面在所述图像坐标系中的第二成像边界，第三区域表征所述立体模型的第二侧面在所述图像坐标系中第三成像边界；

在所述第一区域内设置第一素材、在所述第二区域内设置第二素材以及在所述第三区域内设置第三素材，获得所述目标图像，其中，所述目标图像被投影在所述目标投影区域时，所述第一素材、所述第二素材以及所述第三素材配合形成三维效果。

3.根据权利要求1所述的图像投影方法，其特征在于，所述根据投射在所述目标投影区域上的投影画面，确定图像校正参数，包括：

根据所述投影设备投射在所述目标投影区域上的投影画面各个顶点的三维坐标、所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第二位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，确定所述图像校正参数。

4.根据权利要求3所述的图像投影方法，其特征在于，所述根据所述投影设备投射在所述目标投影区域上的投影画面各个顶点的三维坐标、所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第二位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，确定所述图像校正参数，包括：

根据所述投影画面各个顶点的三维坐标以及所述投影画面对应的原始图像各个角点的二维坐标，在所述调制平面上分别确定与所述第一交线、所述第一投影边界以及所述第二投影边界对应的第三交线、第一映射线以及第二映射线；

向所述目标投影区域投影特征图像，并获取所述目标投影区域的拍摄图像，其中，所述特征图像包括由所述第三交线、所述第一映射线以及所述第二映射线构成的图形；

根据所述拍摄图像，确定目标法向量，其中，所述目标法向量是与所述拍摄图像对应的拍摄视线垂直的虚拟视角平面的法向量；

根据所述目标法向量，确定所述图像校正参数。

5.根据权利要求4所述的图像投影方法，其特征在于，所述根据所述拍摄图像，确定目标法向量，包括：

根据所述第一交线的第一位置信息、所述第一投影边界的第一位置信息以及所述第二投影边界的第三位置信息，结合在所述拍摄图像中的第三交线、第一映射线以及第二映射线在相机坐标系中的第一坐标信息、第二坐标信息以及第三坐标信息，确定所述目标法向量。