[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆

权利要求书

1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包括：

获取制动系统中的检测信号；

对各所述检测信号进行有效性检测；

在确定各所述检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；

在确定所述再生制动过程有效时，根据各所述检测信号进行电-液制动分配。

2.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，对各所述检测信号进行有效性检测包括：

对各所述检测信号进行真实性检测；

在确定各所述检测信号真实时，判断各所述检测信号是否有效。

3.根据权利要求2所述的再生制动控制方法，其特征在于，对各所述检测信号进行真实性检测包括：

判断在预设时间内是否接收到各所述检测信号；

在接收到各所述检测信号时，判断各所述检测信号的传输校验码是否准确；

若确定各所述检测信号的传输校验码正确，则确定各所述检测信号真实。

4.根据权利要求2所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述检测信号包括：踏板位移信号、再生制动力信号、液压制动力信号、车辆减速度信号、车速信号和驱动电池电量信号；

判断各所述检测信号是否有效包括：

根据所述再生制动力信号和所述液压制动力信号确定实际总制动力；

根据所述踏板位移信号校验所述实际总制动力是否有效；

根据所述实际总制动力校验所述车辆减速度信号和/或所述车速信号是否有效；

获取轮速信号，根据所述轮速信号校验所述车速信号是否有效；

获取驱动电池电压信号，根据所述驱动电池电压信号校验所述驱动电池电量信号是否有效。

5.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述检测信号包括：踏板位移信号、车速信号和驱动电池电量信号；

根据各所述检测信号进行电-液制动分配包括：

根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取期望再生制动力；

根据所述踏板位移信号和所述期望再生制动力获取期望液压制动力；

根据所述期望再生制动力控制驱动电机输出第一制动力，并根据所述期望液压制动力输出第二制动力。

6.根据权利要求5所述的再生制动控制方法，其特征在于，根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取期望再生制动力包括：

根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取再生制动影响因子；

根据所述再生制动影响因子和所述踏板位移信号确定期望再生制动力。

7.根据权利要求5所述的再生制动控制方法，其特征在于，根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取期望再生制动力包括：

根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取再生制动影响因子；

获取理想制动力分配曲线；

根据所述再生制动影响因子、所述理想制动力分配曲线和所述踏板位移信号确定期望再生制动力。

8.根据权利要求6或7所述的再生制动控制方法，其特征在于，根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取再生制动影响因子包括：

根据所述踏板位移信号获取制动强度影响因子；

根据所述车速信号获取车速影响因子；

根据所述驱动电池电量信号获取电量影响因子；

根据所述制动强度影响因子、所述车速影响因子和所述电量影响因子获取所述再生制动影响因子。

9.一种再生制动控制装置，其特征在于，包括：

检测信号获取模块，用于获取制动系统中的检测信号；

有效性检测模块，用于对各所述检测信号进行有效性检测；

再生制动过程有效判断模块，用于在确定各所述检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；

电-液制动分配模块，用于在确定再生制动过程有效时，根据各所述检测信号进行电-液制动分配。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的再生制动控制装置。