[发明专利]一种再生制动控制方法、装置以及车辆

说明书

本发明公开了一种再生制动控制方法、装置以及车辆，再生制动控制方法包括：获取制动系统中的检测信号；对各检测信号进行有效性检测；在确定各检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；在确定再生制动过程有效时，根据各检测信号进行电‑液制动分配，能够保证制动系统输出的实际总制动力满足制动需求，提高了制动系统的可靠性，避免由于驱动电机不能根据需求输出再生制动力而使得制动系统输出的实际总制动力过小，最终导致行车安全事故的发生。

技术领域

本发明实施例涉及制动技术领域，尤其涉及一种再生制动控制方法、装置以及车辆。

背景技术

随着新能源汽车技术与电子控制技术的发展，为了尽可能提高新能源汽车续航里程，再生制动能量回收系统应运而生。再生制动是将驱动电机作为发电机使用，把车辆的动能转成电能，在使车辆减速的同时进行能量回收。

由于制动系统对整车安全性有着重要影响，而再生制动控制模块又承担着电液制动力分配的关键任务，现有具有再生制动功能的制动系统，在某些工况下会误认为驱动电机已经执行了再生制动命令，而将需求制动力中较少的一部分分配给常规的制动系统进行输出，故而会导致整车实际制动力不足，严重时将危及行车安全。

发明内容

本发明提供一种再生制动控制方法、装置以及车辆，以提高制动系统的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种再生制动控制方法，包括：

获取制动系统中的检测信号；

对各所述检测信号进行有效性检测；

在确定各所述检测信号均有效时，判断再生制动过程是否有效；

在确定所述再生制动过程有效时，根据各所述检测信号进行电-液制动分配。

可选的，对各所述检测信号进行有效性检测包括：

对各所述检测信号进行真实性检测；

在确定各所述检测信号真实时，判断各所述检测信号是否有效。

可选的，对各所述检测信号进行真实性检测包括：

判断在预设时间内是否接收到各所述检测信号；

在接收到各所述检测信号时，判断各所述检测信号的传输校验码是否准确；

若确定各所述检测信号的传输校验码正确，则确定各所述检测信号真实。

可选的，所述检测信号包括：踏板位移信号、再生制动力信号、液压制动力信号、车辆减速度信号、车速信号和驱动电池电量信号；

判断各所述检测信号是否有效包括：

根据所述再生制动力信号和所述液压制动力信号确定实际总制动力；

根据所述踏板位移信号校验所述实际总制动力是否有效；

根据所述实际总制动力校验所述车辆减速度信号和/或所述车速信号是否有效；

获取轮速信号，根据所述轮速信号校验所述车速信号是否有效；

获取驱动电池电压信号，根据所述驱动电池电压信号校验所述驱动电池电量信号是否有效。

可选的，所述检测信号包括：踏板位移信号、车速信号和驱动电池电量信号；

根据各所述检测信号进行电-液制动分配包括：

根据所述踏板位移信号、所述车速信号和所述驱动电池电量信号获取期望再生制动力，根据所述期望再生制动力控制驱动电机输出第一制动力；

根据所述踏板位移信号和所述期望再生制动力获取期望液压制动力，根据所述期望液压制动力输出第二制动力。