[发明专利]一种钢管超声波检测装置

权利要求书

1.一种钢管超声波检测装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

固定在所述机架(1)上的固定座(11)，所述固定座(11)的底部设置有可升降的支撑座(12)，所述固定座(11)上固定有驱动所述支撑座(12)升降的第一伺服液压缸(13)；

设置在所述支撑座(12)上的用于驱动待测钢管前进的动力组件(2)；

固定在所述机架(1)上的用于对待测钢管底部进行支撑的支撑件(14)，所述支撑件(14)内设置有V形槽(141)；

安装在所述固定座(11)上的用于进行超声波检测的超声波检测组件(3)；

连接在所述超声波组件上的用于对钢管进行打标的打标组件(4)；

固定在所述机架(1)上的用于对检测不合格的样品推出所述支撑件(14)的第二伺服液压缸(15)，所述第二伺服液压缸(15)的活塞杆端部固定有推落板(151)；

固定在所述机架(1)上的承托板(16)，所述承托板(16)与所述机架(1)之间形成有不合格品存储仓；

以及设置在所述支撑件(14)一侧的用于引导钢管落入的引导组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述动力组件(2)包括第一驱动轮(21)、第二驱动轮(22)、第一齿盘(23)、第二齿盘(24)、链条(25)、第一伺服电机(26)、两个第三伺服液压缸(27)和两个侧导轮(28)，所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)分别转动连接在所述支撑座(12)内，所述第一齿盘(23)固定在所述第一驱动轮(21)的转动轴外部，所述第二齿盘(24)固定在所述第二驱动轮(22)的转动轴外部，所述链条(25)传动连接在所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)的外部，所述第一伺服电机(26)固定在所述支撑座(12)上用于带动所述第一驱动轮(21)转动，两个所述第三伺服液压缸(27)的缸体分别固定在所述支撑座(12)上，所述侧导轮(28)转动连接在所述第三伺服液压缸(27)的活塞杆端部。

3.根据权利要求1所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述超声波检测组件(3)包括承托座(31)、滑动槽(32)、滑动块(33)、第二伺服电机(34)、丝杠(35)、外伸板(36)和超声波检测仪(37)，所述承托座(31)固定在所述固定座(11)上，所述滑动槽(32)开设在所述承托座(31)内，所述滑动块(33)竖直滑移连接在所述滑动槽(32)内，所述第二伺服电机(34)固定在所述承托座(31)端部，所述丝杠(35)固定在所述第二伺服电机(34)的电机轴端部，所述丝杠(35)与所述滑动块(33)之间螺纹连接，所述外伸板(36)固定在所述滑动块(33)上，所述超声波检测仪(37)固定在所述外伸板(36)底部。

4.根据权利要求3所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述打标组件(4)包括第四伺服液压缸(41)、凸出杆(42)、法兰(43)、安装板(44)和标记块(45)，所述第四伺服液压缸(41)的缸体固定在所述外伸板(36)上，所述凸出杆(42)通过法兰(43)固定在所述第四伺服液压缸(41)的活塞杆端部，所述安装板(44)固定在所述凸出杆(42)端部，所述标记块(45)固定在所述安装板(44)上。

5.根据权利要求4所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述引导组件(5)包括第五伺服液压缸(51)、导向板(52)，所述导向板(52)转动连接在所述支撑件(14)的一侧，所述第五伺服液压缸(51)连接在所述支撑件(14)与所述导向板(52)之间，所述第五伺服液压缸(51)的缸体铰接在所述支撑件(14)上，所述第五伺服液压缸(51)的活塞杆铰接在所述导向板(52)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述承托板(16)包括一体成型的水平部(161)、竖直挡部(162)和倾斜导向部(163)，所述倾斜导向部(163)位于所述水平部(161)与所述竖直挡部(162)之间。

7.根据权利要求1所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述推落板(151)上固定有倾斜的防掉板(152)。

8.根据权利要求1所述的一种钢管超声波检测装置，其特征在于：所述支撑座(12)的顶部对称固定有两个导向杆(17)，所述固定座(11)内开设有供两个所述导向杆(17)滑动的导向孔(18)。