[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审

专利信息
申请号: 202210124516.1 申请日: 2022-02-10
公开(公告)号: CN114463527A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 黄叶挺 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 数据处理 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:

向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,所述3D视图中具有目标虚拟3D模型,所述目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;

当检测到对所述虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;

根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,以使所述目标虚拟3D模型保持以所述第一样式进行呈现。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数,包括:

确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数;

确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数;

根据所述第一旋转控制参数和所述第二旋转控制参数,得到针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数,包括:

获取所述虚拟相机的当前朝向向量;

根据所述当前朝向向量和预置的标准前向向量,确定所述确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:

获取所述虚拟相机的当前向上方向向量;

确定目标向上方向向量;

根据所述当前向上方向向量和所述目标向上方向向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前向上方向向量和所述目标向上方向向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:

根据所述当前朝向向量和所述当前向上方向向量,确定第一平面,并确定垂直于所述第一平面的第一法线向量;

根据所述第一法线向量和所述当前朝向向量,确定第二平面,并确定垂直于所述第二平面的第二法线向量;

根据所述当前向上方向向量、所述目标向上方向向量,以及所述第二法线向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述确定目标向上方向向量,包括:

根据所述第一旋转控制参数和预设的标准向上方向向量,得到目标向上方向向量。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述目标旋转控制参数为四元数形式的参数,所述根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,包括:

将所述目标旋转控制参数转换为目标矩阵;

根据所述目标矩阵,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转。

8.一种数据处理的装置,其特征在于,所述装置包括:

3D视图呈现模块,用于向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,所述3D视图中具有目标虚拟3D模型,所述目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;

目标旋转控制参数确定模块,用于当检测到对所述虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;

旋转控制模块,用于根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,以使所述目标虚拟3D模型保持以所述第一样式进行呈现。

9.一种车辆,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司,未经广州小鹏汽车科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210124516.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top