[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审
申请号: | 202210124516.1 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114463527A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 黄叶挺 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,所述3D视图中具有目标虚拟3D模型,所述目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;
当检测到对所述虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;
根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,以使所述目标虚拟3D模型保持以所述第一样式进行呈现。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数,包括:
确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数;
确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数;
根据所述第一旋转控制参数和所述第二旋转控制参数,得到针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数,包括:
获取所述虚拟相机的当前朝向向量;
根据所述当前朝向向量和预置的标准前向向量,确定所述确定所述虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:
获取所述虚拟相机的当前向上方向向量;
确定目标向上方向向量;
根据所述当前向上方向向量和所述目标向上方向向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前向上方向向量和所述目标向上方向向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:
根据所述当前朝向向量和所述当前向上方向向量,确定第一平面,并确定垂直于所述第一平面的第一法线向量;
根据所述第一法线向量和所述当前朝向向量,确定第二平面,并确定垂直于所述第二平面的第二法线向量;
根据所述当前向上方向向量、所述目标向上方向向量,以及所述第二法线向量,确定所述虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述确定目标向上方向向量,包括:
根据所述第一旋转控制参数和预设的标准向上方向向量,得到目标向上方向向量。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述目标旋转控制参数为四元数形式的参数,所述根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,包括:
将所述目标旋转控制参数转换为目标矩阵;
根据所述目标矩阵,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转。
8.一种数据处理的装置,其特征在于,所述装置包括:
3D视图呈现模块,用于向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,所述3D视图中具有目标虚拟3D模型,所述目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;
目标旋转控制参数确定模块,用于当检测到对所述虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;
旋转控制模块,用于根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,以使所述目标虚拟3D模型保持以所述第一样式进行呈现。
9.一种车辆,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的数据处理的方法。
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