[发明专利]一种数据处理的方法和装置在审

专利信息
申请号: 202210124516.1 申请日: 2022-02-10
公开(公告)号: CN114463527A 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 黄叶挺 申请(专利权)人: 广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 数据处理 方法 装置
【说明书】:

发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置,所述方法包括:向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,所述3D视图中具有目标虚拟3D模型,所述目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;当检测到对所述虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对所述目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;根据所述目标旋转控制参数,控制所述目标虚拟3D模型进行旋转,以使所述目标虚拟3D模型保持以所述第一样式进行呈现。通过本发明实施例,实现了对3D视图中虚拟3D模型的旋转控制,使得虚拟3D模型能够跟随虚拟相机视角进行运动,避免了虚拟3D模型因为视角变化向用户呈现不同的样式,提升了用户的视觉体验,保障了车辆的安全驾驶。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域,特别是涉及一种数据处理的方法和装置。

背景技术

目前,智能车辆可以针对泊车等过程向用户呈现3D视图,3D视图可以随着车辆移动或用户操作而呈现不同的视角,如在车辆转弯时3D视图的视角会自动发生变化,又如用户可以通过3D手势旋转3D视图的视角。

在3D视图的视角发生变化时,3D视图中呈现的虚拟3D模型自身是保持静止的,进而会因为3D视图的视角变化向用户呈现不同的样式。

而对于部分虚拟3D模型,如在3D泊车界面中用于提示停车位的“P”标志,由于其体积较为单薄,其可能会在3D视图旋转到一定视角后出现显示异常,如在3D视图中消失或出现半透明等不恰当的显示情况,影响用户的视觉体验,甚至影响车辆的安全驾驶。

发明内容

鉴于上述问题,提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据处理的方法和装置,包括:

一种数据处理的方法,所述方法包括:

向用户呈现基于虚拟相机视角的3D视图,3D视图中具有目标虚拟3D模型,目标虚拟3D模型以第一样式进行呈现;

当检测到对虚拟相机视角的旋转控制时,确定针对目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数;

根据目标旋转控制参数,控制目标虚拟3D模型进行旋转,以使目标虚拟3D模型保持以第一样式进行呈现。

可选地,确定针对目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数,包括:

确定虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数;

确定虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数;

根据第一旋转控制参数和第二旋转控制参数,得到针对目标虚拟3D模型的目标旋转控制参数。

可选地,确定虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数,包括:

获取虚拟相机的当前朝向向量;

根据当前朝向向量和预置的标准前向向量,确定虚拟相机针对前向方向的第一旋转控制参数。

可选地,确定虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:

获取虚拟相机的当前向上方向向量;

确定目标向上方向向量;

根据当前向上方向向量和目标向上方向向量,确定虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。

可选地,根据当前向上方向向量和目标向上方向向量,确定虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数,包括:

根据当前朝向向量和当前向上方向向量,确定第一平面,并确定垂直于第一平面的第一法线向量;

根据第一法线向量和当前朝向向量,确定第二平面,并确定垂直于第二平面的第二法线向量;

根据当前向上方向向量、目标向上方向向量,以及第二法线向量,确定虚拟相机针对向上方向的第二旋转控制参数。

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