[发明专利]一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法

权利要求书

1.一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；

通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；

根据所述高程网平差模型和所述垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；

检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测。

2.如权利要求1中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述获取水准标志点的垂距观测值的过程中，以天线底盘节点为观测对象，不移除GNSS天线，基于天线水平延长杆和设置在所述天线水平延长杆的凹槽中的靶球，采用高精度激光跟踪仪进行垂距观测值的跟踪观测。

3.如权利要求2中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述水准标志点的高差观测值为所述水准标志点与所述天线底盘节点之间的高差，在数值上等于所述高精度激光跟踪仪的垂直高度与所述水准标志点的垂距观测值二者之和。

4.如权利要求1中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述水准标志点的虚拟观测值是GNSS天线底盘中心点高差观测值的真实值应与天线底盘的高差观测值之差。

5.如权利要求1中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述构建高程网平差模型时，采用间接平差模型进行网平差的计算。

6.如权利要求5中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述高程网平差模型包括间接平差模型和随机模型。

7.如权利要求6中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，采用间接平差模型进行网平差，建立高程网平差模型。

8.如权利要求7中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，采用最小二乘原理进行所述高程网平差模型的误差计算。

9.如权利要求8中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，所述平差结果与所述高程网平差模型的误差、垂距观测值和高差观测值有关。

10.如权利要求1中所述的一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，其特征在于，采用重心基准秩亏自由网平差检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值。