[发明专利]一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法

说明书

本公开提供了一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，包括以下步骤：获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；根据所述高程网平差模型和垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测；实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测，大幅度降低了施测难度，提高了施测效率。

技术领域

本公开属于测绘技术领域，具体涉及一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)连续运行参考站是国家重要的空间数据基础设施，是地理空间定位的动态、高精度空间和时间基准，为各行业提供了高效便捷的导航定位服务。利用传统水准测量方法进行高程基准的维持，作业周期且难度大。

为解决这一问题，现代高程基准基于高精度的高程基准面(大地水准面或似大地水准面)，只采用GNSS大地高便可实现高程基准的动态维持。GNSS连续运行参考站并置GNSS观测标志、重力标志和水准标志于一体，形成了集GNSS连续观测、绝对重力观测和水准联测等多种功能于一体的集成化基础设施，是区域高程基准维持的重要节点。由于GNSS连续运行参考站本身受到地壳板块运动和地面沉降影响，高程基准可靠性变差，严重影响了测绘基准的应用服务。因此，有必要对GNSS连续运行参考站进行高程联测以更新参考站的水准高程，维持高程基准的现势性，如何高效、高精度获取GNSS连续运行参考站的水准高程是需要解决的重点问题。

据发明人了解，目前进行GNSS连续运行参考站高程联测主要采用三角高程、几何水准、钢尺丈量等方法，这就存在着作业复杂、精度偏低等难题；同时作业时需要移除天线，直接影响GNSS连续运行参考站的数据接收和参考站网实时导航定位服务。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，以天线底盘节点为观测对象，不用移除GNSS天线，不影响参考站导航定位服务；采用高精度激光跟踪仪，且引入虚拟观测量的概念，进行联测整体水准网平差，数学模型严密，可大幅提高联测精度；采用秩亏自由网平差的方法进行已知水准点间高差值检查，防止主水准点和辅水准点高程变动的影响，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测，大幅度降低了施测难度，提高了施测效率。

根据一些实施例，本公开的方案提供了一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，采用如下技术方案：

一种GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程联测方法，包括以下步骤：

获取水准标志点的垂距观测值、高差观测值和虚拟观测值；

通过所获取的高差观测值和虚拟观测值构建高程网平差模型；

根据所述高程网平差模型和所述垂距观测值，计算高程网平差，得到GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值；

检查所得到的GNSS连续运行参考站墩顶水准标志高程值，实现GNSS连续运行参考站墩顶的高程联测。

作为进一步的技术限定，所述获取水准标志点的垂距观测值的过程中，以天线底盘节点为观测对象，不移除GNSS天线，基于天线水平延长杆和设置在所述天线水平延长杆的凹槽中的靶球，采用高精度激光跟踪仪进行垂距观测值的跟踪观测。

进一步的，所述水准标志点的高差观测值为所述水准标志点与所述天线底盘节点之间的高差，在数值上等于所述高精度激光跟踪仪的垂直高度与所述水准标志点的垂距观测值二者之和。