[发明专利]一种喷涂式工业机器人在审
| 申请号： | 202210130349.1 | 申请日： | 2022-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN114534965A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨发鹏;许志远 | 申请（专利权）人： | 杨发鹏 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B16/20;B05B14/00;B25J11/00;B01D46/00;B01D46/30;B01D46/62;B01D53/04;B03C1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 工业 机器人 | ||
1.一种喷涂式工业机器人，包括基台(1)、承载柱(2)、喷涂设备(3)，所述承载柱(2)位于基台(1)上部且与基台(1)固定连接，所述喷涂设备(3)位于基台(1)一侧，其特征在于：还包括：
运动组件(4)，所述运动组件(4)位于承载柱(2)上方；
喷涂组件(5)，所述喷涂组件(5)位于承载柱(2)上方但与承载柱(2)不接触，所述喷涂组件(5)位于运动组件(4)内；
除尘组件(6)，所述除尘组件(6)位于喷涂组件(5)侧面；
过滤组件(7)，所述过滤组件(7)位于喷涂设备(3)远离基台(1)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述运动组件(4)还包括：
一号电机(8)，所述一号电机(8)位于承载柱(2)上方且与承载柱(2)固定连接；
转轴(10)，所述转轴(10)与一号电机(8)输出轴固定连接，所述转轴(10)与承载柱(2)转动连接；
五号电机(9)，所述五号电机(9)位于转轴(10)上方且与转轴(10)固定连接；
一号杆(11)，所述一号杆(11)位于转轴(10)的上方且与转轴(10)铰接，所述一号杆(11)靠近五号电机(9)的一端与五号电机(9)输出轴固定连接；
二号电机(12)，所述二号电机(12)位于一号杆(11)远离一号电机(8)的一端，所述二号电机(12)与一号杆(11)固定连接；
二号杆(13)，所述二号杆(13)靠近一号杆(11)的一端与二号电机(12)输出轴固定连接，所述二号杆(13)与一号杆(11)铰接；
三号电机(15)，所述三号电机(15)位于二号杆(13)远离二号电机(12)的一端，所述三号电机(15)与二号杆(13)的一端固定连接；
三号杆(19)，所述三号杆(19)位于二号杆(13)远离二号电机(12)的一端，所述三号杆(19)靠近三号电机(15)的一端与三号电机(15)输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂式工业机器人，其特征在于：所述喷涂组件(5)还包括：
一号管道(21)，所述一号管道(21)位于喷涂设备(3)上方，所述一号管道(21)与喷涂设备(3)连接且相通；
一号软管(22)，所述一号软管(22)位于一号管道(21)远离喷涂设备(3)的一端，所述一号软管(22)与一号管道(21)相通且连接；
二号软管(23)，所述二号软管(23)位于二号杆(16)的上方，所述二号软管(23)与一号软管(22)连接且相通；
三号管道(24)，所述三号管道(24)开设于三号杆(19)内，所述三号管道(24)与二号软管(23)连接且相通；
雾化喷头(25)，所述雾化喷头(25)位于三号杆(19)远离一号杆(16)的一端，所述雾化喷头(25)与三号杆(19)固定连接，所述雾化喷头(25)与三号管道(24)相通。
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