[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

权利要求书

1.一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)左端中部固定设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端固定设有顶板(3)，所述顶板(3)中部下方固定设有伸缩杆一(4)，所述伸缩杆一(4)底部固定设有移动支块(5)，所述移动支块(5)右端固定设有伸缩杆二(8)，所述伸缩杆二(8)右端固定设有连接板(9)，所述连接板(9)上设有紧固箍(10)，所述紧固箍(10)内部夹持有点胶笔(11)，所述顶板(3)右端固定设有胶水箱(12)，所述胶水箱(12)底部设有连接软管(13)连接于点胶笔(11)顶部，所述底板(1)上方滑动设有承载板(20)，所述承载板(20)左侧固定设有一对支块(23)，所述支块(23)内部转动设有丝杠(25)，所述丝杠(25)上螺接有一对螺纹移动块(26)，所述螺纹移动块(26)右端固定设有连杆(29)连接于承载板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述移动支块(5)侧固定设有滑块(6)，所述支撑柱(2)右侧固定设有滑槽(7)，所述滑块(6)在滑槽(7)内部能竖直滑动。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述胶水箱(12)右端固定设有电机一(14)，所述电机一(14)活塞杆端固定设有转杆(15)，所述转杆(15)上沿水平方向均匀固定设有若干搅拌杆(16)，所述转杆(15)左右两端与胶水箱(12)连接处均分别设有轴承(17)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述胶水箱(12)顶部固定设有入料口(18)，所述胶水箱(12)底部倾斜设有导料板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述承载板(20)底部四角分别转动设有滑轮(21)，所述底板(1)上方设有一对与滑轮(21)相配合的滑轨(22)。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述丝杠(25)前端固定连接于电机二(24)的输出轴端。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述螺纹移动块(26)左端固定设有限位块(27)，所述支块(23)左端固定设有支板(28)，所述支板(28)上设有与限位块(27)相配合限位的限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述底板(1)左右两端分贝别固定设有安装板(31)，所述安装板(31)上螺接有螺栓(30)。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述点胶笔(11)内部设有胶水仓(11.1)，所述胶水仓(11.1)底部固定设有限位板(11.2)，所述限位板(11.2)上设有若干通孔(11.3)，所述点胶笔(11)底部设有滚珠(11.4)。