[发明专利]一种基于视觉点胶机器人的点胶机构

说明书

本发明公开了一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，底板左端中部固定设有支撑柱，支撑柱顶端固定设有顶板，顶板中部下方固定设有伸缩杆一，伸缩杆一底部固定设有移动支块，移动支块右端固定设有伸缩杆二，伸缩杆二右端固定设有连接板，连接板上设有紧固箍，紧固箍内部夹持有点胶笔，顶板右端固定设有胶水箱，胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，底板上方滑动设有承载板，承载板左侧固定设有一对支块，支块内部转动设有丝杠，丝杠上螺接有一对螺纹移动块，螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。本发明与现有技术相比的优点在于：具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位。

技术领域

本发明涉及点胶机器人领域，具体是指一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前在进行点胶作业时，同常会用到点胶机器人。通过输入数据，移动点胶机构进行精确且快速的点胶作业。但是目前基于视觉点胶机器人在点胶的过程中，需要对点胶机构进行不停的水平和竖直移动，进行水平定位和竖直点胶，较为复杂的同时增加了制造成本，且定位容易造成偏差，胶水在进行点胶前会有沉淀凝结的现象产生，造成点胶机构堵塞影响点胶的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有胶水搅拌防沉淀功能且将水平定位分离进行，减少成本且精确定位的一种基于视觉点胶机器人的点胶机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底板，所述底板左端中部固定设有支撑柱，所述支撑柱顶端固定设有顶板，所述顶板中部下方固定设有伸缩杆一，所述伸缩杆一底部固定设有移动支块，所述移动支块右端固定设有伸缩杆二，所述伸缩杆二右端固定设有连接板，所述连接板上设有紧固箍，所述紧固箍内部夹持有点胶笔，所述顶板右端固定设有胶水箱，所述胶水箱底部设有连接软管连接于点胶笔顶部，所述底板上方滑动设有承载板，所述承载板左侧固定设有一对支块，所述支块内部转动设有丝杠，所述丝杠上螺接有一对螺纹移动块，所述螺纹移动块右端固定设有连杆连接于承载板。

进一步的，所述移动支块侧固定设有滑块，所述支撑柱右侧固定设有滑槽，所述滑块在滑槽内部能竖直滑动。

进一步的，所述胶水箱右端固定设有电机一，所述电机一活塞杆端固定设有转杆，所述转杆上沿水平方向均匀固定设有若干搅拌杆，所述转杆左右两端与胶水箱连接处均分别设有轴承。

进一步的，所述胶水箱顶部固定设有入料口，所述胶水箱底部倾斜设有导料板。

进一步的，所述承载板底部四角分别转动设有滑轮，所述底板上方设有一对与滑轮相配合的滑轨。

进一步的，所述丝杠前端固定连接于电机二的输出轴端。

进一步的，所述螺纹移动块左端固定设有限位块，所述支块左端固定设有支板，所述支板上设有与限位块相配合限位的限位槽。

进一步的，所述底板左右两端分贝别固定设有安装板，所述安装板上螺接有螺栓。

进一步的，所述点胶笔内部设有胶水仓，所述胶水仓底部固定设有限位板，所述限位板上设有若干通孔，所述点胶笔底部设有滚珠。

本发明与现有技术相比的优点在于：采用了搅拌仓对进行点胶用的胶水进行搅拌，防止其沉淀对下方的点胶笔造成堵塞，影响点胶作业的进行。且在水平方向上，通过顶部的伸缩杆二进行X轴上的移动，通过底部的丝杠和移动块进行Y轴上的移动，将水平方向上的移动结构进行分解，节省制造成本的同时减少了定位偏差，确保可以进行较为精确的定位点胶，增加其点胶速度，提高视觉点胶机器人的点胶效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。