[发明专利]一种无人驾驶清扫车

说明书

本发明公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，清扫车包括底板和位于底板上方的车体，车体顶部右侧固定设有支撑板，支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，车体内部右侧固定设有蓄电池，蓄电池顶部固定设有光伏控制器，车体底部左右分别转动设有连接杆，连接杆前后两端分别固定设有车轮，底板左端前后分别转动设有转轴，转轴底部固定设有清扫刷，底板中部下方固定设有除尘罩，底板中部上方固定设有灰尘处理箱，灰尘处理箱左侧固定设有水箱，水箱右上角固定设有水泵，车体左上角固定设有控制板，控制板上方固定设有警报器，车体左右两端中部均分别固定设有摄像头。本发明与现有技术相比的优点在于：具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能。

技术领域

本发明涉及清扫车领域，具体是指一种无人驾驶清扫车。

背景技术

从整个环卫行业分析，现在环卫作业主要是依靠人力劳动，且环卫行业普遍存在作业强度过高、作业环境恶劣、行业待遇偏低等，所以国内环卫作业主要是农村大龄劳动力。综上所述，环卫行业在未来的发展中会陷入老员工退休后招人难困境。

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，尤其是无人清扫车，一直有观点认为“清扫车将会是自动驾驶技术落地的最好土壤”，无人驾驶清扫车的商用，将很好的解决环卫行业现有的困境。无人驾驶环卫车主要实现定时自动启动、无人自动清扫、探测绕行静止障碍物，避让行人或移动物体，自动辨别红绿灯等。在无人驾驶的基础上，增加清扫车的一些功能，但是现有的清扫车多是使用柴油发动机，在进行清扫时可能会出现故障或者无油导致车辆抛锚，且在清扫时只能针对垃圾进行清扫，无法除尘，因此提出一种无人驾驶清扫车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述不足，提供一种具有太阳能发电驱动且具有清扫除尘功能的一种无人驾驶清扫车。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种无人驾驶清扫车，包括清扫车，所述清扫车包括底板和位于底板上方的车体，所述车体顶部右侧固定设有支撑板，所述支撑板左右两侧分别固定设有太阳能光伏板，所述车体内部右侧固定设有蓄电池，所述蓄电池顶部固定设有光伏控制器，所述车体底部左右分别转动设有连接杆，所述连接杆前后两端分别固定设有车轮，所述底板左端前后分别转动设有转轴，所述转轴底部固定设有清扫刷，所述底板中部下方固定设有除尘罩，所述底板中部上方固定设有灰尘处理箱，所述灰尘处理箱左侧固定设有水箱，所述水箱右上角固定设有水泵，所述车体左上角固定设有控制板，所述控制板上方固定设有警报器，所述车体左右两端中部均分别固定设有摄像头，所述车体外围周向贴有反光贴。

进一步的，所述太阳能光伏板上设有电线电性连接于光伏控制器输入端，所述光伏控制器的输出端通过电线电性连接于蓄电池。

进一步的，所述车体右端的连接杆中部固定设有蜗轮，与所述蜗轮想啮合设有蜗杆，所述蜗杆顶端固定连接于电机一的输出轴端，所述电机一外部设有保护箱。

进一步的，所述转轴上方分别固定设有齿轮，两个所述齿轮相啮合，所述底板左侧前端的转轴顶部固定连接于电机二的输出轴端。

进一步的，所述除尘罩上放固定设有灰尘管道连接于灰尘处理箱，所述灰尘管道上固定设有吸附风机。

进一步的，所述灰尘处理箱下方固定设有导料板，所述导料板右侧固定设有排料口，所述灰尘处理箱顶部固定设有水管，所述水管上设有若干雾化喷头。

进一步的，所述水泵内部贯穿设有连接管，所述连接管左端位于水箱内部，所述连接管右端连接于灰尘处理箱。

进一步的，所述底板四角分别固定设有固定杆，所述固定杆转动设有防撞轮，所述防撞轮上固定设有橡胶垫。

进一步的，所述水箱前端外壁上固定设有入水口，所述入水口左侧固定设有可视窗，所述可视窗上设有刻度。