[发明专利]一种包裹单件分离系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种包裹单件分离系统，其特征在于，包括：

扩散单元，用于将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离；

单件分离单元，其设置在所述扩散单元的后端，所述单件分离单元用于接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离；

采集单元，其安装于所述单件分离单元的上方，所述采集单元用于采集单件分离单元和包裹的图像信息；

工控单元，用于接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息；

控制单元，用于接收包裹在单件分离单元内的分布信息，以对相邻的包裹进行单件分离处理。

2.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述扩散单元包括：

多个扩散线，多个所述扩散线靠近单件分离单元的一端向外扩散；

扩散线皮带，用于将放置在所述扩散线上的包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离。

3.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于，所述单件分离单元包括：

多个阵列单件分离模组，每个所述阵列单件分离模组安装两条皮带和两个伺服电机；

所述皮带之间彼此独立运行，所述伺服电机之间彼此独立运行。

4.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于：所述采集单元包括2D智能相机和面阵3D相机。

5.根据权利要求3所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于：所述工控单元包括工控机，所述工控机用于接收采集单元发送的单件分离单元和包裹的图像信息，通过视觉算法控制阵列单件分离模组工作。

6.根据权利要求1所述的一种包裹单件分离系统，其特征在于：所述控制单元包括PLC控制器。

7.一种包裹单件分离方法，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的包裹单件分离系统，所述包裹单件分离方法包括：

S1、通过扩散单元将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离；

S2、通过单件分离单元接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离；

S3、通过采集单元采集单件分离单元和包裹的图像信息；

S4、通过工控单元接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息；

S5、通过控制单元接收包裹在单件分离单元内的分布信息，以对相邻的包裹进行单件分离处理。

8.根据权利要求7所述的一种包裹单件分离方法，其特征在于，所述通过工控单元接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息包括：

S41、通过深度学习算法对包裹外轮廓进行分割定位，得到贴合处包裹的灰度值变化，以判断并分割包裹轮廓；

S42、获取包裹的实时位置和体积；

S43、通过包裹的实时位置、体积、前后关系，得到包裹在单件分离单元内的分布信息。

9.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求8所述的包裹单件分离方法。