[发明专利]一种包裹单件分离系统、方法及电子设备

说明书

本发明公开一种包裹单件分离系统、方法及电子设备。本发明包括扩散单元、单件分离单元、采集单元、工控单元、控制单元。所述扩散单元用于将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离，所述单件分离单元设置在所述扩散单元的后端，所述单件分离单元用于接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离，所述采集单元安装于所述单件分离单元的上方，所述采集单元用于采集单件分离单元和包裹的图像信息，所述工控单元用于接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息。本发明可以从多角度拍摄包裹，包裹无需人工规范摆放，具备省时省力、效率高、灵活性强、精度识别高的性能。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种包裹单件分离系统、方法及电子设备。

背景技术

物流向智慧物流的方向发展，是顺应现代物流发展趋势。物流机器人应运而生，在电子商务、新零售等新型商业模式创新发展需求的拉动下，在智能制造、智慧物流等发展理念的引领下，在人工智能、物联网、大数据、云计算等新技术的驱动下，物流机器人行业一路高歌猛进，相关企业如雨后春笋般涌现，行业内呈现如火如荼景象。

近年来，随着电子商务的迅猛发展，消费者的需求逐渐趋于多样化和个性化，企业的订单处理也呈现出“多品种、小批量、多批次”的特点。特别是“新零售”概念的推出，对仓储系统的智能化提出了更高的要求。企业想要高效率、低成本地履行订单，一套自动化、智能化的仓储系统显得尤为重要。而物流机器人解决方案具有极强的柔性，也可以按照业务量在多个仓库之间调动机器人使用，这都是传统分拣模式不能代替的。由此，物流机器人成为电商打造智能仓储的理想选择。

快递物流行业的迅速发展，需要更高的效率来满足，当前盛行的顶扫设备需要工作人员手动摆放包裹，面单朝上，电商行业异形件包裹条码位置不固定在运用顶扫设备时识别率降低，因此需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种包裹单件分离系统、方法及电子设备，用于解决现有技术中的顶扫设备需要工作人员手动摆放包裹，面单朝上，电商行业异形件包裹条码位置不固定在运用顶扫设备时识别率降低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种包裹单件分离系统，包括：

扩散单元，用于将包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离；

单件分离单元，其设置在所述扩散单元的后端，所述单件分离单元用于接收扩散单元输送的包裹，且将包裹进行单件分离；

采集单元，其安装于所述单件分离单元的上方，所述采集单元用于采集单件分离单元和包裹的图像信息；

工控单元，用于接收所述单件分离单元和包裹的图像信息，分析包裹在单件分离单元内的分布信息；

控制单元，用于接收包裹在单件分离单元内的分布信息，以对相邻的包裹进行单件分离处理。

在本发明的一实施例中，所述扩散单元包括：

多个扩散线，多个所述扩散线靠近单件分离单元的一端向外扩散；

扩散线皮带，用于将放置在所述扩散线上的包裹向左右两侧疏散，以增加包裹之间的横向距离。

在本发明的一实施例中，所述单件分离单元包括：

多个阵列单件分离模组，每个所述阵列单件分离模组安装两条皮带和两个伺服电机；

所述皮带之间彼此独立运行，所述伺服电机之间彼此独立运行。

在本发明的一实施例中，所述采集单元包括2D智能相机和面阵3D相机。

在本发明的一实施例中，所述工控单元包括工控机，所述工控机用于接收采集单元发送的单件分离单元和包裹的图像信息，通过视觉算法控制阵列单件分离模组工作。