[发明专利]一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统及其方法

权利要求书

1.一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，其特征在于，包括：

小车式矫平机，包括把手(2)、与把手(2)连接的左侧板(16)和右侧板(10)、与左右侧板连接的前侧板(15)；设置于三个侧板之间的感应加热线圈(17)、转接头(8)、同轴变压器(5)；前侧板(15)上设置有电磁铁框架(11)，与左右侧板通过轴相连的小车轮子(3)；

恒间隙加热装置，包括安装在左右侧板之间的伸缩缸(18)、与电磁铁框架(11)相连的多自由度平台(21)和电磁铁(12)、安装于电磁铁框架(11)上的第一激光传感器组(20)、安装于左右侧板的第二激光传感器组(19)、安装在转接盒(7)上的激光定位器(9)；

所述的第一激光传感器组(20)用于观测电磁铁(12)处的工件形变，使其姿势调整更加贴合当前工件形状；所述的第二激光传感器组(19)用于观测感应加热线圈(17)与加热处间距，并实时反馈调整情况；所述的激光定位器(9)用于辅助定位；

主控设备(1)，设置于矫平机把手(2)上，接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸(18)与多自由度平台(21)的运动进行调控，确保感应加热线圈(17)与被加热部分之间距离恒定；从而主控设备(1)程序控制矫平机自主实现感应加热矫平。

2.根据权利要求1所述的一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，其特征在于，在前侧板(15)和电磁铁框架(11)之间，设置有限位螺母(14)和限位螺丝(13)。

3.根据权利要求1所述的一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，其特征在于，所述的伸缩缸(18)被焊接于小车后端，用于调整小车后端高度。

4.根据权利要求1所述的一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，其特征在于，所述的同轴变压器(5)采用上端固定件(6)和下端固定件(4)固定于小车式矫平机上。

5.一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：检测具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统的完备性，以确保工作安全；

步骤2：设备通电，在主控设备(1)中输入所需感应加热线圈(17)与加热工件之间的间隙值x，并按下主控设备(1)中左侧按钮，激光定位器(9)得电工作；

步骤3：工作人员手握把手(2)，通过安装在转接盒(7)上、用于辅助定位的激光定位器(9)与焊缝之间的位置关系对比，移动感应加热矫平机的位置进行感应加热定位，使其达到所要求的位置；

步骤4：按下右侧按钮，左右侧板上的第二激光传感器组(19)开始工作，将此时感应加热线圈(17)与加热工件之间的间隙数据传输至主控设备(1)，主控设备(1)将所得数据与输入值x代入程序求得间隙误差；同时磁铁框架(11)上的第一激光传感器组(20)将数据传输至主控设备并在屏幕上显示此时电磁铁(12)下方工件形状画面；

步骤5：主控设备(1)根据误差数据与工件形状数据发送相关指令，多自由度平台(21)根据电磁铁(12)下方工件形状进行姿态调整，使得电磁铁(12)表面最大程度地贴合工件；同时伸缩缸(18)与多自由度平台(21)相互配合调整矫平机整体高度，主控设备(1)实时反馈间隙误差值；

步骤6：当间隙误差值为零时，主控设备控制伸缩缸(18)与多自由度平台(21)停止工作，并控制电磁铁(12)与感应加热矫平机得电工作，同时内部计时器程序开启；

步骤7：当加热时间到达设定值，主控设备(1)控制感应加热矫平机与电磁铁(12)失电结束矫平工作，并控制伸缩缸(18)与多自由度平台(21)复位。