[发明专利]一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统及其方法

说明书

本发明公开了一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，包括：小车式矫平机，具有把手、左侧板和右侧板、与左右侧板连接的前侧板；设置于三个侧板之间的感应加热线圈、同轴变压器；前侧板上设置有电磁铁框架；恒间隙加热装置，包括安装在左右侧板之间的伸缩缸、与电磁铁框架相连的多自由度平台和电磁铁、安装于电磁铁框架上的第二激光传感器组、安装于左右侧板的第一激光传感器组、安装在转接盒上的激光定位器；主控设备，设置于矫平机把手上，接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸与多自由度平台的运动进行调控，确保感应加热线圈与被加热部分之间距离恒定；从而在主控设备的程序控制下矫平机自主实现感应加热矫平。

技术领域

本发明涉及薄板焊接变形矫平技术领域，特别涉及一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统及其方法。

背景技术

在感应加热矫平机的矫平过程中，其精确定位以及保证恒间隙加热对最终矫平效果起着决定性的作用。由于每次矫平都有其特定的顺序和位置，所以感应加热矫平机对于定位与控制线圈到加热位置的距离的要求非常严格。随着科学技术的发展以及各种硬件水平的提高，各种保证定位、恒间隙手段的层出不穷，使用各种机械设备辅助定位、控制距离已成为现代工业定位的重要手段和发展趋势。

但在目前的感应加热矫平机工作时，工作人员仅依靠工作经验根据焊件焊接变形的情况寻找加热位置以及控制矫平机前端电磁铁对加热间隙进行微调，一旦矫平位置或加热间隙有误将无法更改，最终可能导致被矫平工件受损。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统及其方法，其定位效率高，矫平间隙控制稳定，劳动强度小，精确度高；并且能够适应现场的变化情况，可有效解决由于间隙与位置控制不精确导致的矫平误差。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案。

本发明的一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统，包括：

小车式矫平机，包括把手、与把手连接的左侧板和右侧板、与左右侧板连接的前侧板；设置于三个侧板之间的感应加热线圈、转接头、同轴变压器；前侧板上设置有电磁铁框架，与左右侧板通过轴相连的小车轮子；

恒间隙加热装置，包括安装在左右侧板之间的伸缩缸、与电磁铁框架相连的多自由度平台和电磁铁、安装于电磁铁框架上的第二激光传感器组、安装于左右侧板的第一激光传感器组、安装在转接盒上的激光定位器；

主控设备，设置于矫平机把手上，接收矫平机与恒间隙加热装置的数据并对伸缩缸与多自由度平台的运动进行调控，确保感应加热线圈与被加热部分之间距离恒定；从而主控设备程序控制矫平机自主实现感应加热矫平。

进一步的，在前侧板和电磁铁框架之间，设置有限位螺母和限位螺丝。

进一步的，所述的伸缩缸被焊接于小车后端，用于调整小车后端高度。

进一步的，所述的同轴变压器采用上端固定件和下端固定件固定于小车式矫平机上。

本发明的一种具有恒间隙加热装置的感应加热矫平方法，包括以下步骤：

步骤1：检测具有恒间隙加热装置的感应加热矫平系统的完备性，以确保工作安全；

步骤2：设备通电，在主控设备中输入所需感应加热线圈与加热工件之间的间隙值x，并按下主控设备中左侧按钮，激光定位器得电工作；

步骤3：工作人员手握把手，通过激光定位器与焊缝之间的位置关系对比，移动感应加热矫平机的位置进行感应加热定位，使其达到所要求的位置；

步骤4：按下右侧按钮，左右侧板上的第二激光传感器组开始工作，将此时感应加热线圈与加热工件之间的间隙数据传输至主控设备，主控设备将所得数据与输入值x代入程序求得间隙误差；同时磁铁框架上的第一激光传感器组将数据传输至主控设备并在屏幕上显示此时电磁铁下方工件形状画面；