[发明专利]用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备

权利要求书

1.一种用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备，具有运行制动机组（2）和辅助制动机组（3），所述运行制动机组（2）具有制动液储存容器（20）并且具有用于产生制动压力的制动压力发生器（10、15），至少一个液压车轮制动器（4）连接到所述制动液储存容器（20），所述辅助制动机组（3）连接到所述运行制动机组（2），使得在所述运行制动机组（2）失效的情况下能够用所述辅助制动机组（3）操作所述至少一个车轮制动器（4），其中所述辅助制动机组（3）具有用于产生操作所述至少一个液压车轮制动器（4）的制动压力的动力制动压力发生器（24），所述动力制动压力发生器通过止回阀（30）连接到所述运行制动机组（2）的制动液储存容器（20），其特征在于，所述运行制动机组（2）具有车轮制动压力调节阀装置（13、14），用于调节施加给所述至少一个车轮制动器（4）的车轮制动压力。

2.根据权利要求1所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述止回阀（30）布置在所述运行制动机组（3）中。

3.根据权利要求1或2所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述运行制动机组（2）具有可由肌肉力操作的主制动缸（15），所述主制动缸（15）通过所述止回阀（30）与所述制动液储存容器（20）连接并且连接到所述辅助制动机组（3），使得所述辅助制动机组（3）的动力制动压力发生器（24）通过所述止回阀（30）并且穿过所述主制动缸（15）地连接到所述运行制动机组（2）的制动液储存容器（20）。

4.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）具有多个制动回路并且所述辅助制动机组（3）在不同制动回路中具有多个动力制动压力发生器（24），所述多个动力制动压力发生器通过所述止回阀（30）连接到所述运行制动机组（2）的制动液储存容器（20）。

5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述运行制动机组（2）具有可由肌肉力操作的主制动缸（15），所述主制动缸（15）通过测试阀（21）连接到所述制动液储存容器（20）。

6.根据权利要求5所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述制动液储存容器（20）具有多个腔室（31'、31、31'''），并且所述止回阀（29）与所述测试阀（20）连接到所述制动液储存容器（20）的相同腔室（31'）。

7.根据权利要求4和6所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述止回阀（30）连接到所述制动液储存容器（20）的不同腔室（31'、31'''）。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压动力制动设备，其特征在于，所述制动液储存容器（20）具有多个腔室（31'、31''、31'''），所述运行制动机组（2）具有动力制动压力发生器（10），并且所述运行制动机组（2）的动力制动压力发生器（10）与所述止回阀（30）连接到所述制动液储存容器（20）的不同腔室（31''）。