[发明专利]用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备

说明书

用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备。本发明涉及一种用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备（1）。本发明提出将辅助制动机组（3）连接到运行制动机组（2），使得在运行制动机组（2）失效的情况下可以用所述辅助制动机组（3）来操作车辆制动设备（1）。为了即使在制动液冷且粘稠时也能用所述辅助制动机组（3）快速建立制动压力，本发明在所述运行制动机组（2）中设置了止回阀（30），所述辅助制动机组（3）的液压泵（22）通过所述止回阀（30）连接到所述运行制动机组（2）的制动液储存容器（2）。

技术领域

本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于自主驾驶的机动车辆的电动液压动力制动设备。

背景技术

对于达到级别4（可以要求驾驶员干预）和级别5（最高级别；不需要驾驶员）的自主驾驶，需要具有冗余的动力制动设备，其以接近安全的概率排除车辆制动设备的完全失效，而无需驾驶员干预。

国际专利申请WO 2012/143 312 A1公开了一种具有运行制动机组和制动压力调节机组的电动液压动力制动设备。所述运行制动机组具有可以通过肌肉力操作的主制动缸和活塞-缸单元作为动力制动压力发生器，所述活塞-缸单元的活塞可以利用电动机经由螺杆驱动器在气缸内移动，所述动力制动压力发生器与主制动缸液压并联。未加压的制动液储存容器放置在所述运行制动机组上，所述主制动缸和所述动力制动压力发生器连接到该制动液储存容器。所述制动压力调节机组具有磁阀并且在每个制动回路中都具有液压泵以用于对每个车轮进运行轮制动压力调节。所述制动压力调节机组连接到所述运行制动机组，并且所述液压车轮制动器连接到所述制动压力调节机组。

发明内容

根据本发明的具有权利要求1的特征的电动液压动力制动设备用于在公共道路上达到级别4和级别5的自主驾驶。级别4也称为高度自动化驾驶并且意味着车辆的引导由电子系统持久地接管，并且只有在系统无法再处理驾驶任务时才要求驾驶员进行干预。级别5也称为完全自动化并且不需要驾驶员。

根据本发明的具有权利要求1的特征的车辆制动设备具有运行制动机组以及辅助制动机组，一个或多个液压车轮制动器连接到所述运行制动机组。所述一个或多个车轮制动器通常利用所述运行制动机组操作，这称为运行制动。为了操作所述一个或多个车轮制动器，所述运行制动机组具有用于产生制动压力的制动压力发生器和一个或多个制动压力调节阀装置，利用所述制动压力调节阀装置调节车轮制动器中的车轮制动压力。“调节”也应理解为控制。优选地，车轮制动压力在每个车轮制动器中受到单独调节，但是车轮制动压力也可以由车轮制动器成组地调节或所有车轮制动器的车轮制动压力被一起调节。调节所述一个或多个车轮制动压力的大小以及因此调节车轮制动器的制动力。此外，利用所述一个或多个制动压力调节阀装置可以进行打滑调节、车辆动态性调节（通常俗称“防滑调节”）、自动制动、距离调节等。

所述运行制动机组可以具有作为制动压力发生器的肌肉力或辅助力主制动缸，其中后者是具有制动助力器的肌肉力主制动缸，所述制动助力器例如是真空制动助力器或机电制动助力器。在运行制动机组失效时，应将辅助力制动与利用辅助制动机组的辅助制动区分开来。附加于或代替主制动缸，所述运行制动机组可以具有动力制动压力发生器，该动力制动压力发生器可以具有例如活塞-缸单元，其活塞可以例如借助于电动机经由旋转-平移转换传动器在缸中移动。动力制动压力发生器的另一种可能性是液压泵，其例如可以用电动机驱动。

所述辅助制动机组用于在所述运行制动机组出现故障或失效的情况下操作所述一个或多个车轮制动器，其中当所述运行制动机组的制动压力调节阀装置正常工作时，车轮制动器中的车轮制动压力可以通过所述制动压力调节阀装置调节。在所述运行制动机组出现故障或失效的情况下利用辅助制动机组的制动操作称为辅助制动。由于更简单的结构，本身不规定所述辅助制动机组具有制动压力调节阀装置，但是本发明的以下设计是可能的，即所述运行制动机组和所述辅助制动机组都具有制动压力调节阀装置。