[发明专利]代码加载方法、代码加载装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种代码加载方法，其特征在于，包括：

将目标代码加载至主处理器对应的第一内存并进行解析，得到所述目标代码的结构信息；

基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存，以通过所述传感器控制器运行所述第二内存中的所述目标代码，所述第二内存为所述传感器控制器对应的静态随机存取存储器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标代码的结构信息包括所述目标代码的各子代码段在所述目标代码的可执行与可链接格式ELF文件中的偏移位置；所述将目标代码加载至主处理器对应的第一内存并进行解析，得到所述目标代码的结构信息，包括：

将所述目标代码的ELF文件加载至所述第一内存，并解析所述ELF文件的头信息，得到所述各子代码段在所述ELF文件中的偏移位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存，包括：

基于所述各子代码段在所述ELF文件中的偏移位置以及在所述第二内存中为所述目标代码分配的内存空间的首地址，确定所述各子代码段在所述第二内存中的指定地址；

将所述各子代码段加载至其在所述第二内存中的指定地址。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标代码的结构信息还包括所述各子代码段的大小；所述基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存，还包括：

根据所述各子代码段的大小以及所述目标代码对应的目标任务的相关信息的大小，确定所述目标代码在所述第二内存中的占用量，并按照所述占用量在所述第二内存中为所述目标代码分配所述内存空间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存后，所述方法还包括：

对所述目标代码中的符号进行重定位，并根据重定位后的所述符号的地址对所述目标代码中关于所述符号的引用信息进行修改。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标代码中的符号包括内部符号，所述内部符号是在所述目标代码中进行定义的符号；所述对所述目标代码中的符号进行重定位，包括：

获取所述各子代码段中的所述内部符号的偏移位置，并根据所述内部符号的偏移位置确定所述内部符号在所述第二内存中的地址。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标代码中的符号包括外部符号，所述外部符号是在所述目标代码中未定义的符号；所述对所述目标代码中的符号进行重定位，包括：

在预先配置的符号表中查找所述外部符号的绝对地址，根据所述绝对地址确定所述外部符号在所述第二内存中的地址。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存后，所述方法还包括：

基于所述结构信息确定所述目标代码的入口函数的偏移位置，并根据所述入口函数的偏移位置确定所述入口函数在所述第二内存中的地址。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述传感器控制器运行所述第二内存中的所述目标代码结束后，从所述第二内存中释放所述目标代码所占用的内存空间。

10.一种代码加载装置，其特征在于，包括：

代码解析模块，用于将目标代码加载至主处理器对应的第一内存并进行解析，得到所述目标代码的结构信息；

代码运行模块，用于基于所述结构信息将所述目标代码加载至传感器控制器对应的第二内存，以通过所述传感器控制器运行所述第二内存中的所述目标代码，所述第二内存为所述传感器控制器对应的静态随机存取存储器。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至9任一项所述的方法。