[发明专利]车路通信资源配置方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车路通信资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车路通信的通信模式；所述车路通信为车辆与路侧单元相通信，所述通信模式包括无中继模式、单中继模式和双中继模式；

当所述通信模式为所述无中继模式时，获取路侧单元通信半径和路侧单元间距，根据所述路侧单元通信半径和所述路侧单元间距，得到目标路段，所述目标路段为无车辆行驶的路段，确定所述目标路段的概率密度函数h(l)＝ρe^ρl,根据所述概率密度函数h(l)＝ρe^ρl,确定所述车路通信的连通概率为P₁＝e^-ρl其中，l为所述目标路段的长度，ρ为所述路侧单元之间除所述目标路段以外的路段的车辆密度；

当所述通信模式为所述单中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置，根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段，确定所述目标路段的概率密度函数h(l)＝ρe^ρl,通过对所述概率密度函数h(l)＝ρe^ρl进行积分运算，得到

当2R_u≤L≤2R_u+R₀时，所述车路通信的连通概率为

当L2R_u+R₀时，所述车路通信的连通概率为

其中，R_u为所述路侧单元通信半径，R₀为所述中继通信半径，L为所述路侧单元间距，ρ为所述路侧单元之间除所述目标路段以外的路段的车辆密度，a为所述路侧单元直连范围内最远的中继车辆与所述路侧单元的通信边界之间的距离；

当所述通信模式为所述双中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置，根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段，确定所述目标路段的概率密度函数h(l)＝ρe^ρl，通过对所述概率密度函数h(l)＝ρe^ρl进行二重积分运算，得到

当2R_uL2R_u+R₁时，所述车路通信的连通概率为

当2R_uL2R_u+R₀时，所述车路通信的连通概率为

当L2R_u+R₁时，所述车路通信的连通概率为

其中，R_u为所述路侧单元通信半径，R₀和R₁为所述中继通信半径，L为所述路侧单元间距，ρ为所述路侧单元之间除所述目标路段以外的路段的车辆密度，a和b为所述路侧单元直连范围内最远的中继车辆与所述路侧单元的通信边界之间的距离；

确定使所述连通概率最大的路侧单元部署密度；

根据所述路侧单元部署密度，对所述车路通信中的路侧单元进行配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述通信模式为所述无中继模式时，获取路侧单元通信半径和路侧单元间距，根据所述路侧单元通信半径和所述路侧单元间距，得到目标路段，包括：

将相邻两个路侧单元之间、每一个路侧单元通信半径之外的区域，作为所述目标路段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述通信模式为所述单中继模式时，获取路侧单元通信半径、路侧单元间距、中继通信半径和中继位置，根据所述路侧单元通信半径、所述路侧单元间距、所述中继通信半径和所述中继位置，得到所述目标路段，包括：

将中继车辆到路侧单元通信边界的区域，以及，既不在路侧单元通信半径以内，也不在中继车辆通信半径以内的区域，作为所述目标路段。